木牛流马之谜1：开篇
原创经达华，欢迎转帖，2022年1月
《三国志》记载孔明使用木牛流马运军粮。
《三国演义》更是把木牛流马描绘得出神入化。

▼张浩《三国演义连环画》
俺认为：
流马是一种微型集装箱定轴四轮车，以便妇孺帮手运军粮。
木牛则是一种转向架四轮车，是中国车辆史上的重大发明。
一直以来，官方或民间都有人试图复原木牛流马。
俺也是其中一分子。
俺曾经任百度贴吧“木牛流马吧”吧主。
目睹过各种古灵精怪的木牛流马。
如今2021年年底，俺辞去吧主职务了，静下心来写写复原木牛流马的事。。。
注：“木牛流马之谜1”其中的数字代表发帖顺序。

木牛流马之谜2：记载
原创经达华，欢迎转帖，2022年1月
很多人会说：《三国志》是复原木牛流马的唯一依据。
这是错误的！
事实是：
《三国志》里面没有《作木牛流马法》，《作木牛流马法》是裴松之对《三国志》木牛流马的注释。
《作木牛流马法》才是复原木牛流马的依据，但不是唯一依据。
为了复原木牛流马，俺先整理有关记载：
一、《蒲沅别传》记载蒲元木牛
姜维（202~264年），建兴六年（228年）任诸葛亮的仓曹掾，其后任将军，参与孔明的北伐及至失败，亲历了木牛流马的发明和使用，著书《蒲元别传》。《蒲元别传》如今佚失。
《四庫全書》收辑的《北堂書鈔》里，有引自《蒲元别传》的“蒲元作木牛”:
“蒲元為諸葛西曹掾。亮欲北伐，患粮難致。元牒與孔明曰【元等輒推意作一木牛，兼設雙環，人行六尺，牛行四步。】”
二、《三国志》记载木牛
陈寿（233－297）前半生在蜀汉做主簿等文职。后来晋灭吴，统一天下，陈寿撰写完成《三国志》。
《三国志》记载“木牛流马”的文字总共有六句！整理如下：
1、“九年春二月，亮复出军围祁山，始以木牛运。”（《三国志·蜀书·后主传》）
2、“九年，亮复出祁山，以木牛运，粮尽退军。”（《三国志·蜀书·诸葛亮传》）
3、“十年，亮休士劝农于黄沙，作流马木牛毕，教兵讲武。”（《三国志·蜀书·后主传》）
4、“十二年春二月，亮由斜谷出，始以流马运。”（《三国志·蜀书·后主传》）
5、“十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运，据武功五丈原，与司马宣王对于渭南。”（《三国志·蜀书·诸葛亮传》）
6、“亮性长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意。”（《三国志·蜀书·诸葛亮传》）
三、《诸葛亮集》记载木牛
263年，蜀汉灭亡。陈寿任阳平县令，撰写《诸葛亮集》，如今佚失。 《诸葛亮集》记载了《作木牛流马法》。
裴松之（372年-451年）南朝宋著名史学家，为《三国志》作注。注解“木牛流马”时引用了《诸葛亮集》里面的《作木牛流马法》。
《作木牛流马法》记载木牛：
“木牛者，方腹曲头，一脚四足，头入领中，舌著於腹。载多而行少，宜可大用，不可小使；特行者数十里，群行者二十里也。曲者为牛头，双者为牛脚，横者为牛领，转者为牛足，覆者为牛背，方者为牛腹，垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，细者为牛鞅，摄者为牛秋轴。牛仰双辕，人行六尺，牛行四步。载一岁粮，日行二十里，而人不大劳。”

▼《北堂书钞》蒲元作木牛（四库全书）
按大致年代历程，罗列如下：
228年（建兴六年），蜀汉丞相孔明（181~234年10月8日）一出祁山。姜维（202~264年）投靠孔明，任仓曹掾，加奉义将军。
230年（估），蒲元，孔明下属，任西曹掾，造刀神人，“推意作一木牛”。
231年（建兴九年），孔明“复出祁山，以木牛运，粮尽退军”。
232年（建兴十年），孔明“休士劝农于黄沙，作流马木牛毕，教兵讲武”。木牛、流马同场竞技，最后流马胜出。
234年（建兴十二年），孔明“悉大众由斜谷出，以流马运”。蜀国兵败五丈原，孔明命陨，蜀国退兵姜维殿后。
256年（估，姜维加入蜀国的中期），姜维撰写《蒲元别传》，《蒲元别传》记“推意作一木牛”。
263年，蜀汉灭亡。陈寿（233~297年）任阳平县令，撰写《诸葛亮集》，《诸葛亮集》记《作木牛流马法》。
280年，晋灭吴，统一天下。陈寿撰写完成《三国志》，《三国志》记孔明先后用木牛和流马运军粮。
426年，裴松之（372~451年）任中书侍郎，受皇帝命注释《三国志》，注“木牛流马”时引《诸葛亮集》的《作木牛流马法》。
605年，虞世南（558~638年）任秘书郎，编著《北堂书钞》，编“蒲元作木牛”条目时引《蒲元别传》。
根据上述记载，已经简明可知：
蜀国木牛是蒲元发明。孔明是蒲元的上级，世人把木牛的发明归属于孔明名下。
孔明先用木牛，后用流马。木牛流马是两种运输工具，并非一物。
-----------------------

木牛流马之谜3：蒲元木牛1
原创经达华，欢迎转帖，2022年1月
蒲元发明木牛，并描述了木牛。
但是，迄今为止，致力复原木牛流马的人，无论官方或民间，都从不理会“蒲元木牛”。
不理会“蒲元木牛”，等于放弃了深入思考木牛的特点，也就无缘复原真正的木牛了。

▼蒲元为諸葛西曹掾，刀剑名匠
《蒲元别传》记载“蒲元作木牛”:
“蒲元為諸葛西曹掾。亮欲北伐，患粮難致。元牒與孔明曰【元等輒推意作一木牛，兼設雙環，人行六尺，牛行四步。】”
俺先翻译“蒲元木牛”：
蒲元在孔明手下任西曹掾。孔明欲北伐，担心军粮难送达北伐战场。蒲元写信给孔明报喜：【蒲元等人按照思路设计一木牛，兼設雙環，人行六尺，牛行四步】。
蒲元的信把木牛的技术特征和优异性能说了一遍，认为木牛能够解决孔明的担忧。
俺认为：
1、“兼設雙環”=转向架技术。
2、“人行六尺，牛行四步”=木牛自行（滑行，以便“人不大劳”）。
接下来分别解读上述观点。。。
-----------------------

木牛流马之谜4：蒲元木牛2：“兼設雙環”=转向架
原创经达华，欢迎转帖，2022年1月
《蒲元别传》记载“蒲元作木牛”:
“蒲元為諸葛西曹掾。亮欲北伐，患粮難致。元牒與孔明曰【元等輒推意作一木牛，兼設雙環，人行六尺，牛行四步。】”
俺解读“兼設雙環”：
1、“兼設雙環”
字面解读：兼=并，雙環=双环。
所以，“兼設雙環”可以简单认为木牛的关键结构为“两个环并着”。
2、“摄者为牛秋轴”
“兼設雙環”，有些版本是“兼摄双环”。
考察《作木牛流马法》有“摄者为牛秋轴”，所以合理推测：牛秋轴串穿着双环。
3、带环的车
古代有一种带环的车称作“轘”。
《说文》：“轘,车裂人也”。
《南燕录》中有“车裂嵩于东门之外”一句，在《太平御览》中记为“五车裂之”。
“五车裂之”，即五辆轘车裂之，即“五马分尸”：
轘车尾部有一个水平的环，犯人整个身子穿在五辆轘车的环里，五车同时外拉。。。

▼蒲元木牛“兼設雙環”
4、两辆轘车的两环用“牛秋轴”穿起来，就构成木牛。
如此，木牛是一辆有转向架的四轮车！其中一辆轘车用来运载，另一辆轘车作为转向架。
-----------------------

木牛流马之谜5：蒲元木牛3：“人行六尺，牛行四步”=自行性能
原创经达华，欢迎转帖，2022年1月
《蒲元别传》记载“蒲元作木牛”:
“蒲元為諸葛西曹掾。亮欲北伐，患粮難致。元牒與孔明曰【元等輒推意作一木牛，兼設雙環，人行六尺，牛行四步。】”
俺解读“人行六尺，牛行四步”：人推木牛行六尺，然后木牛自己行四步。

▼四轮拖车
理由如下：
1、通常人们翻译“人行六尺，牛行四步”是并行的语句，译成描述木牛步距。这样的步距平淡无奇，蒲元何必专门为步距专门给孔明写信报喜呢？
2、木牛性能优异，“牛行四步”是不用人力推动的，从而能够实现“人不大劳”，提高运能。
3、木牛是转向架四轮车。驱动木牛，对比两轮车、独轮车，木牛具备“人不大劳”的优势：
（1）、驱动木牛，需要：控制方向；施加推力。
（2）、驱动两轮车，需要：控制方向；施加推力；把持车辆前后平衡。
（2）、驱动独轮车，需要：控制方向；施加推力；把持车辆前后平衡，把持车辆左右平衡。
4、正因为木牛采用转向架技术，使木牛能够多个木牛串连起来进行“群行”，节省驱动人员。
-----------------------

木牛流马之谜6：祖冲之，最靠谱的木牛流马复原者！
原创经达华，欢迎转帖，2022年2月
祖冲之认为：木牛流马是自行的车。
《南齐书·祖冲之传》记载：
“（祖冲之）以诸葛亮有木牛流马，乃造一器，不因风水，施机自运，不劳人力。”
这个记载说明：
1、祖冲之知道木牛流马的原理。
2、木牛流马是自行的车。
这个记载，对于木牛流马的复原，非常重要，却未被足够的重视。

▼祖冲之画像
祖冲之（429年－500年）：
祖冲之是南北朝时期杰出的数学家，首次将“圆周率”精算到小数第七位；还是天文学家，撰写的《大明历》；更是机械发明家，设计出性能优异的指南车、千里船、计时器、水碓水磨流水作业线、、、自行的木牛流马。
裴松之（372年-451年）：
裴松之南朝宋著名史学家，为《三国志》作注，在注解“木牛流马”时引《诸葛亮集》里面的《作木牛流马法》。
祖冲之基本上与裴松之是同时代的，裴松之为《三国志》作注时所看到的《诸葛亮集》，祖冲之也很可能看到，《诸葛亮集》里面有《作木牛流马法》，还可能会有木牛流马的图注，所以祖冲之认为自己是知道木牛流马的原理的。
也就是说：
祖冲之是时间上最接近木牛流马使用的复原者。
祖冲之自认为了解木牛流马原理。
祖冲之是诸多木牛流马复原者中最高级别的专家。
祖冲之认为：
木牛流马是自行的车。
至于后世有人提出木牛流马是什么独轮车、两轮车、、、其权威性可信度都远远低于祖冲之。
-----------------------

木牛流马之谜8：李光地木牛流马：“俱可牵连而行”的“四小轮”车
原创经达华，欢迎转帖，2022年2月
李光地（1642年－1718年）字晋卿，号厚庵，别号榕村，福建泉州安溪湖头人。
清康熙九年（1670年）中进士，进翰林，官至文渊阁大学士兼吏部尚书。他为官期间，政绩显著，贡献巨大，康熙帝曾三次授予御匾，表彰其功。清朝著名的清官、理学名臣，也是有争议却又深得康熙帝信任的人物。同时代的学者尊称为“安溪先生”，或“安溪李相国”。

▼《榕村语录》“孔明有巧思”
李光地《榕村语录》：
“孔明有巧思，木牛流马亦是想出来的。脚用四小轮，容易行动。栈道路窄，大车难行，牛马却步窄。前用一人牵动，其后十数，俱可牵连而行。”

▼四轮拖车
李光地木牛流马：可以多辆串起来群行的、具有转向架的四轮车。
看本系列帖------
《木牛流马之谜6：祖冲之，最靠谱的木牛流马复原者！》
《木牛流马之谜7：王夫之木牛流马：施四轮之六轮车》
《木牛流马之谜8：李光地木牛流马：“俱可牵连而行”的“四小轮”车》
看本系列帖可知------
古代名人祖冲之、王夫之、李光地、、、对木牛流马研究认为：木牛流马是具有转向架的自行车。
-----------------------
附：目录
木牛流马之谜1：开篇
木牛流马之谜2：记载
木牛流马之谜3：蒲元木牛1
木牛流马之谜4：蒲元木牛2：“兼設雙環”=转向架
木牛流马之谜5：蒲元木牛3：“人行六尺，牛行四步”=自行性能
木牛流马之谜6：祖冲之，最靠谱的木牛流马复原者！
木牛流马之谜7：王夫之木牛流马：施四轮之六轮车

木牛流马之谜7：王夫之木牛流马：施四轮之六轮车
原创经达华，欢迎转帖，2022年2月
王夫之（1619年10月7日－1692年2月18日），字而农，号姜斋、又号夕堂，湖广衡州府衡阳县（今湖南衡阳）人。他与顾炎武、黄宗羲并称明清之际三大思想家。其著有《周易外传》、《黄书》、《尚书引义》、《永历实录》、《春秋世论》、《噩梦》、《读通鉴论》、《宋论》、《尚书稗疏》等书。


▼《尚书稗疏》“諸葛木牛流馬之𩔖”
王夫之《尚书稗疏》论述“木牛流马”：
“樏之為字，從木而不從金，則必以木為之。今其制不可考，大扺如諸葛木牛流馬之𩔖，有機以轉運，前後互為首尾，施四輪而髙庳各半。登則庳輪前而髙輪後，降則庳輪後而髙輪前。其上載人者，則亦輿而已，或以人或以牛馬皆可推挽。禹自乘之，而槎木開道，從行之役人不與焉。”
俺翻译：
樏之為字從木而不從金，====“樏”作为字从木而不从金
則必以木為之。============则必以木作为属性
今其制不可考，============如今“樏”的形制不可考
大扺如諸葛木牛流馬之𩔖，==“樏”大抵如同木牛流马之类
有機以轉運，==============有“机”以便转运
前後互為首尾，============“机”的前后互为首尾
施四輪而髙庳各半。========施控四轮而高低各半
登則庳輪前而髙輪後，======上山则低轮在前而高轮在后
降則庳輪後而髙輪前。======下山则低轮在后而高轮在前
其上載人者，==============其上載人者
則亦輿而已。==============则亦车箱而已
或以人或以牛馬皆可推挽。==或以人或以牛馬皆可推车或拉车
禹自乘之，================禹独自乘坐之
而槎木開道，==============而用槎木在前開道
從行之役人不與焉。========从行的役人不参与该事
禹位司空，================禹位为司控
即躬親勞苦，==============即躬親勞苦
亦不至與役人争道汗流，====亦不至与役人争道汗流
從事於坡陀。==============从事于“坡陀的司控”

▼经达华复原的王夫之木牛流马：施四轮之六轮车
王夫之认为“木牛流马”：
1、载人。
2、“有機以轉運”控制方向。
3、所载的人负责控制方向“槎木開道”。
4、所载的人负责“從事於坡陀”，施四輪，登则庳轮在前而髙轮在后，降则庳轮在后而髙轮在前。
具备王夫之木牛流马所说功能的，是一辆施四轮的六轮车。
不过，有人认为王夫之木牛流马是一辆四轮车，上山则庳轮在前，下山而髙轮在前。
那么，王夫之木牛流马就是孔明的四轮座椅：

▼《三国演义》孔明四轮座椅
但是，孔明的四轮座椅，无论小轮在前还是大轮在前，座椅的倾斜度是固定的无从调节的。
王夫之木牛流马，不可能是四轮车能够满足的。
-----------------------

木牛流马之谜9：孔明木牛1：记载与版本
原创经达华，欢迎转帖，2022年2月
裴松之（372年-451年）南朝宋著名史学家，为《三国志》作注。注解“木牛流马”时引用了《诸葛亮集》里面的《作木牛流马法》。
裴松之注《作木牛流马法》记载木牛：
“木牛者，方腹曲头，一脚四足，头入领中，舌著於腹。载多而行少，宜可大用，不可小使；特行者数十里，群行者二十里也。曲者为牛头，双者为牛脚，横者为牛领，转者为牛足，覆者为牛背，方者为牛腹，垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，细者为牛鞅，摄者为牛秋轴。牛仰双辕，人行六尺，牛行四步。载一岁粮，日行二十里，而人不大劳。”

▼《全上古三代秦汉三国六朝文》之《作木牛流马法》
清严可均辑《全上古三代秦汉三国六朝文》里面有另一版本的《作木牛流马法》。
严可均辑《作木牛流马法》记载木牛：
“木牛者，方腹曲头，（《御览》作小头。）一尾四足，头入领中，舌著于腹。载多而行，少则否，宜可大用，不可小使；特行者数十里，群行者二十里也。曲者为牛头，双者为牛脚，横者为牛领，转者为牛足，覆者为牛背，方者为牛腹，垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，细者为牛鞅，摄者为牛秋轴。牛仰双辕，人行六尺，牛行四步。载一岁粮，日行二十里，而人不大劳。（《蜀志·诸葛亮传》注。又《艺文类聚》九十四，《御览》八百九十九，并引《诸葛亮集》）　”
裴松之注《作木牛流马法》：“方腹曲头，一脚四足”
严可均辑《作木牛流马法》：“方腹小头，一尾四足”
俺认为版本“差异”并非对错之别，两者都是正确的，是不同角度的表达，更利于复原。
接下来，俺把孔明木牛复原分解为几个小问题，分别开贴解读：
1、一脚四足（一尾四足），双者为牛脚
2、方腹曲头（方腹小头），头入领中，横者为牛领
3、人行六尺，牛行四步
4、特行者数十里，群行者二十里也。日行二十里，而人不大劳
-----------------------
附：目录
木牛流马之谜1：开篇
木牛流马之谜2：记载
木牛流马之谜3：蒲元木牛1
木牛流马之谜4：蒲元木牛2：“兼設雙環”=转向架
木牛流马之谜5：蒲元木牛3：“人行六尺，牛行四步”=自行性能
木牛流马之谜6：祖冲之，最靠谱的木牛流马复原者！
木牛流马之谜7：王夫之木牛流马：施四轮之六轮车
木牛流马之谜8：李光地木牛流马：“俱可牵连而行”的“四小轮”车
木牛流马之谜9：孔明木牛1：记载与版本

木牛流马之谜10：孔明木牛2：一脚四足，双者为牛脚
原创经达华，欢迎转帖，2022年2月
裴松之注《作木牛流马法》记载木牛：“方腹曲头，一脚四足”，“双者为牛脚”。
严可均辑《作木牛流马法》记载木牛：“方腹小头，一尾四足”，“双者为牛脚”。
俺认为：
版本“差异”并非对错之别，两者都是正确的，是不同角度的表达，更利于复原。
而已确定“一脚”，却又说“双者为牛脚”，则貌似前后矛盾。

▼四轮拖挂车
俺粗略地描述现今的汽车四轮拖挂车：长方的车厢，一拖杆四轮。
同理，孔明木牛被描述为：“方腹”，“一脚（尾）四足”。

▼经达华复原的孔明木牛：带转向架拖杆的双辕四轮车
孔明木牛：
“曲者为牛头，双者为牛脚，横者为牛领，转者为牛足，覆者为牛背，方者为牛腹，垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，细者为牛鞅，摄者为牛秋轴。”
细看相关零件的记载，全是描述零件的形态功用。
所以，“双者为牛脚”的“双”并非数量，而是形态功用，即“双功用者为牛脚”。
俺解读“双功用者为牛脚”：
1、功用一：转向架可以转动（上图的下车）
转向架可以转动，则木牛为一辆转向架四轮车。
2、功用二：转向架不可以转动（上图的上车）
当“牛秋轴”转180度，由于偏心的设置，“脚”顶住了“方腹”，导致“脚（及转向架）”摆动不了。
转向架不可以转动，则木牛为一辆定轴四轮车。
“双者为牛脚”是两种功用的转换设定：
转向架四轮车，转向操作非常方便灵活。
定轴四轮车，转向操作非常困难辛苦。
“双者为牛脚”是孔明木牛的机关。
这样的机关异常巧妙，即使司马懿缴获木牛并复制，也不知道木牛有机关，更不知道机关如何使用。。。
-----------------------

木牛流马之谜11：孔明木牛3：群行之前后连接
原创经达华，欢迎转帖，2022年2月
裴松之注《作木牛流马法》记载木牛：
“木牛者，方腹曲头，一脚四足，头入领中，舌著於腹。载多而行少，宜可大用，不可小使；特行者数十里，群行者二十里也。曲者为牛头，双者为牛脚，横者为牛领，转者为牛足，覆者为牛背，方者为牛腹，垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，细者为牛鞅，摄者为牛秋轴。牛仰双辕，人行六尺，牛行四步。载一岁粮，日行二十里，而人不大劳。”
严可均辑《作木牛流马法》记载木牛：
“木牛者，方腹小头，一尾四足，头入领中，舌著于腹。载多而行，少则否，宜可大用，不可小使；特行者数十里，群行者二十里也。曲者为牛头，双者为牛脚，横者为牛领，转者为牛足，覆者为牛背，方者为牛腹，垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，细者为牛鞅，摄者为牛秋轴。牛仰双辕，人行六尺，牛行四步。载一岁粮，日行二十里，而人不大劳。”

▼经达华复原的孔明木牛：带转向架拖杆的双辕四轮车
俺解读：
1、“群行”=几头木牛串连起来一起行走。
2、“牛仰双辕”=牛头在双辕上方，牛头仰天向上弯曲。
3、“小（曲）头”=牛头是弯曲小钩。
4、“头入领中”=牛头弯曲勾住横着的“牛领”，从而实现木牛的串连！
-----------------------

木牛流马之谜12：孔明木牛4：牛行四步=牛自行四步
原创经达华，欢迎转帖，2022年2月
《蒲元别传》记载“蒲元作木牛”:
“蒲元為諸葛西曹掾。亮欲北伐，患粮難致。元牒與孔明曰【元等輒推意作一木牛，兼設雙環，人行六尺，牛行四步。】”
裴松之注《作木牛流马法》记载木牛：
“木牛者，方腹曲头，一脚四足，头入领中，舌著於腹。载多而行少，宜可大用，不可小使；特行者数十里，群行者二十里也。曲者为牛头，双者为牛脚，横者为牛领，转者为牛足，覆者为牛背，方者为牛腹，垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，细者为牛鞅，摄者为牛秋轴。牛仰双辕，人行六尺，牛行四步。载一岁粮，日行二十里，而人不大劳。”

▼四轮拖车
考究“人行六尺，牛行四步”。
如果只研究《作木牛流马法》，是不会认为有什么奥秘的。
但是，如果研究《蒲元别传》，就会感到奇怪：为何蒲元把“兼設雙環，人行六尺，牛行四步”作为报喜内容？
“人行六尺，牛行四步”必定是一个重大的改进或突破！
俺解读“人行六尺，牛行四步”：人推木牛行六尺，然后木牛自行四步。
理由如下：
1、通常人们翻译“人行六尺，牛行四步”是并行的语句，译成描述木牛步距。这样的步距平淡无奇，蒲元何必专门为步距专门给孔明写信报喜呢？
2、木牛性能优异，“牛行四步”是不用人力推动的，从而能够实现“人不大劳”，提高运能。
3、木牛是转向架四轮车。驱动木牛，对比两轮车、独轮车，木牛具备“人不大劳”的优势：
（1）、驱动木牛，需要：控制方向；施加推力。
（2）、驱动两轮车，需要：控制方向；施加推力；把持车辆前后平衡。
（2）、驱动独轮车，需要：控制方向；施加推力；把持车辆前后平衡，把持车辆左右平衡。
4、正因为木牛采用转向架技术，使木牛能够多个木牛串连起来进行“群行”，节省驱动人员。
-----------------------
附：目录
木牛流马之谜1：开篇
木牛流马之谜2：记载
木牛流马之谜3：蒲元木牛1
木牛流马之谜4：蒲元木牛2：“兼設雙環”=转向架
木牛流马之谜5：蒲元木牛3：“人行六尺，牛行四步”=自行性能
木牛流马之谜6：祖冲之，最靠谱的木牛流马复原者！
木牛流马之谜7：王夫之木牛流马：施四轮之六轮车
木牛流马之谜8：李光地木牛流马：“俱可牵连而行”的“四小轮”车
木牛流马之谜9：孔明木牛1：记载与版本
木牛流马之谜10：孔明木牛2：一脚四足，双者为牛脚
木牛流马之谜11：孔明木牛3：群行之前后连接
木牛流马之谜12：孔明木牛4：牛行四步=牛自行四步

木牛流马之谜13：孔明木牛5：人不大劳
原创经达华，欢迎转帖，2022年2月
裴松之注《作木牛流马法》记载木牛：
“木牛者，方腹曲头，一脚四足，头入领中，舌著於腹。载多而行少，宜可大用，不可小使；特行者数十里，群行者二十里也。曲者为牛头，双者为牛脚，横者为牛领，转者为牛足，覆者为牛背，方者为牛腹，垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，细者为牛鞅，摄者为牛秋轴。牛仰双辕，人行六尺，牛行四步。载一岁粮，日行二十里，而人不大劳。”

▼四轮拖车
其中说：
“木牛者，，，
载多而行少，宜可大用，不可小使；特行者数十里，群行者二十里也。。。
人行六尺，牛行四步。载一岁粮，日行二十里，而人不大劳。”
俺翻译：
木牛是四轮拖车，，，
载重量大而推动行程少，适宜大规模使用，小规模就浪费功能了；单独一木牛日行数十里，多头木牛穿起来一起驱动日行二十里。。。
人驱动木牛六尺，然后木牛自行四步。一头木牛载一岁粮，每日群行二十里，（群行虽然慢些，但节省人手，总运能却增加了，由于木牛能够自行和群行）而人不大劳。
而只有四轮拖车具备“自行”和“群行”性能！使得木牛能够满足运能，又“人不大劳”。
-----------------------

木牛流马之谜14：《三国演义》木牛：司马懿复制木牛却不知晓木牛有机关
原创经达华，欢迎转帖，2022年9月17日
《三国演义》里面有木牛流马的使用描述。
《三国演义》是小说，不是史书；所以，《三国演义》的木牛流马文章，且当作是木牛流马的传闻。
而所描述的木牛流马，其实是运量大的木牛，流马是一辆运量小的木车。
一个复原方案，如果能够符合孔明木牛传闻，也是饶有趣味的。
《三国演义》第一百二回
司马懿占北原渭桥　诸葛亮造木牛流马
【过了数日，木牛流马皆造完备，宛然如活者一般；上山下岭，各尽其便。众军见之，无不欣喜。孔明令右将军高翔，引一千兵驾着木牛流马，自剑阁直抵祁山大寨，往来搬运粮草，供给蜀兵之用。后人有诗赞曰：“剑关险峻驱流马，斜谷崎岖驾木牛。后世若能行此法，输将安得使人愁？”
却说司马懿正忧闷间，忽哨马报说：“蜀兵用木牛流马转运粮草。人不大劳，牛马不食。”懿大惊曰：“吾所以坚守不出者，为彼粮草不能接济，欲待其自毙耳。今用此法，必为久远之计，不思退矣。如之奈何？”急唤张虎、乐綝二人分付曰：“汝二人各引五百军，从斜谷小路抄出；待蜀兵驱过木牛流马，任他过尽，一齐杀出；不可多抢，只抢三五匹便回。”
二人依令，各引五百军，扮作蜀兵，夜间偷过小路，伏在谷中，果见高翔引兵驱木牛流马而来。将次过尽，两边一齐鼓噪杀出。蜀兵措手不及，弃下数匹，张虎、乐綝欢喜，驱回本寨。司马懿看了，果然进退如活的一般，乃大喜曰：“汝会用此法，难道我不会用！”便令巧匠百余人，当面拆开，分付依其尺寸长短厚薄之法，一样制造木牛流马。不消半月，造成二千余只，与孔明所造者一般法则，亦能奔走。遂令镇远将军岑威，引一千军驱驾木牛流马，去陇西搬运粮草，往来不绝。魏营军将，无不欢喜。
却说高翔回见孔明，说魏兵抢夺木牛流马各五六匹去了。孔明笑曰：“吾正要他抢去。我只费了几匹木牛流马，却不久便得军中许多资助也。”诸将问曰：“丞相何以知之？”孔明曰：“司马懿见了木牛流马，必然仿我法度，一样制造。那时我又有计策。”
数日后，人报魏兵也会造木牛流马，往陇西搬运粮草。孔明大喜曰：“不出吾之算也。”便唤王平分付曰：“汝引一千兵，扮作魏人，星夜偷过北原，只说是巡粮军，径到运粮之所，将护粮之人尽皆杀散；却驱木牛流马而回，径奔过北原来：此处必有魏兵追赶，汝便将木牛流马口内舌头扭转，牛马就不能行动，汝等竟弃之而走，背后魏兵赶到，牵拽不动，打抬不去。吾再有兵到，汝却回身再将牛马舌扭过来，长驱大行。魏兵必疑为怪也！”王平受计引兵而去。】

▼《三国演义》连环画：司马懿复制的木牛流马
《三国演义》木牛：
1、木牛是自行的：
木牛“宛然如活者一般；上山下岭，各尽其便”，“兵驾着木牛流马”，“人不大劳”。
2、木牛有机关：
“将木牛流马口内舌头扭转，牛马就不能行动”。
3、司马懿制作了机关却不知有机关：
司马懿抢夺了数匹木牛，“依其尺寸长短厚薄之法，一样制造木牛流马”，但却不知晓木牛有机关，更不知晓如何使用机关。
4、一人驱驾两木牛：
“不消半月，造成二千余只，与孔明所造者一般法则，亦能奔走。遂令镇远将军岑威，引一千军驱驾木牛流马，去陇西搬运粮草，往来不绝。”
能够实现自行和两两串连的，唯有“带转向架的四轮拖车”。
能够设置机关而复制者不知晓机关的，唯有“经达华复原的木牛”：

▼经达华复原的孔明木牛：带转向架拖杆的双辕四轮车
-----------------------