回复：飞控刷ardupilot教程，适用于f4，f7飞控

顶，楼主有空的话能讲讲多旋翼的设置吗？

以下的教程都是在这个页面上的

首先，飞行模式的设置

这里可以选择用遥控器的几号通道来改变飞行模式，我这里默认第8号通道，但是我用MC6C演示，用第5号通道改变飞行模式。根据每个人的喜好，可以使用任意的通道来改变飞行模式，但最好使用三段开关，有经验的话也可以使用旋钮

飞行模式是根据遥控器指定通道pwm输出的范围来确定的， 应该是pwm1000-2000平均分6份，分别是flight mode1~6。

飞行模式1~6可以根据个人喜好来选择，如果不知道选什么飞行模式，可以参考前面的链接，或自行百度。
最常用的飞行模式应该是(RTL,MANUAL,FBWA,CRUISE,STABILIZE,Auto)

由于我演示时使用的是MC6C，最多只有6个通道，所以可以在右边switch option， Channel options 6中，选择ArmDisarm。其它不用更改设置。

回到主页面，拨动三段开关(或自行设置更改飞行模式的通道)，可以发现显示飞行模式的地方，飞行模式在按照设置改变

飞行模式设置成功

但是如果尝试解锁飞行器，会发现有弹出框显示不能解锁飞行器，这就需要更改prearm check。

回到设置界面，点击左侧菜单栏中"Safety"，在此页面会发现"arming check"下方，有一个灰色的框。因为默认是全部检查"All"，不需要这么多，所以先勾除"All"。一般选择这两项(气压计"Barometer"，gps锁定"GPS Lock")。当然如果飞行前自行检查的话，一项不用也可以(不推荐)。但我这里是演示，所以就不装GPS(推荐飞行时使用GPS，可以自动返航，很多飞行模式都是需要GPS的)，就先一项不选了。

正常选择应该是这样的

此时再次尝试解锁，可以发现ready to fly。Arming Check设置成功。

解锁之后可以发现Armed

今天就先更到这里，明天更新关于舵机的设置。