回复：飞控刷ardupilot教程，适用于f4，f7飞控

由于我演示时使用的是MC6C，最多只有6个通道，所以可以在右边switch option， Channel options 6中，选择ArmDisarm。其它不用更改设置。

回到主页面，拨动三段开关(或自行设置更改飞行模式的通道)，可以发现显示飞行模式的地方，飞行模式在按照设置改变

飞行模式设置成功

但是如果尝试解锁飞行器，会发现有弹出框显示不能解锁飞行器，这就需要更改prearm check。

回到设置界面，点击左侧菜单栏中"Safety"，在此页面会发现"arming check"下方，有一个灰色的框。因为默认是全部检查"All"，不需要这么多，所以先勾除"All"。一般选择这两项(气压计"Barometer"，gps锁定"GPS Lock")。当然如果飞行前自行检查的话，一项不用也可以(不推荐)。但我这里是演示，所以就不装GPS(推荐飞行时使用GPS，可以自动返航，很多飞行模式都是需要GPS的)，就先一项不选了。

正常选择应该是这样的

此时再次尝试解锁，可以发现ready to fly。Arming Check设置成功。

今天就先更到这里，明天更新关于舵机的设置。

开更了，关于舵机与电机的设置

很多人可能不太了解matek f765 wing，所以用matek f405 wing举例

matek f405 wing 有内置5v5a的bec(降压模块)(可以通过焊盘设置为6V或7.2V)。所以在舵机供电线上(三条并列的排针中，中间红色的那条)，不能直接外置bec。如果要使用外置bec，必须使用扩展板(如图(带bec的扩展板))

如图连接遥控器接收，飞控，舵机(我接在了S2)，1s锂电池(没有使用bec，使用bec的话要接电池，实测用1s电池也可以控制舵机，只是不能给飞控供电)。

打开Qgroundcontrol，打开全部参数表，并且用鼠标滚轮找到"SERVO"栏目，

在我这里，舵机连接到了Servo2，那么就在参数表中找到"SERVO2_FUNCTION"并点击，在跳出的右侧菜单栏中，有一个下拉栏，里面可以选择舵机的用途(升降舵，方向舵…)，也可以选择电机的用途(主要就是"throttle"油门)，我这里演示性的选择了"elevator"，一定要根据你们的舵机和电机接线来选择正确的功能，否则可能出现自稳失灵的情况