回复：飞控刷ardupilot教程，适用于f4，f7飞控

今天就先更到这里

开更了

下一步，校准遥控器

打开qgroundcontrol并连接飞控。点击左侧菜单栏中"遥控器"，点击校准按钮，点击右侧的弹出框并选择确定。按照英文指示和遥控器图片对应移动遥，如果有"下一步"按钮，那么要点"下一步"，直到显示校准完成。

其中有一步是校准旋钮与拨动开关，注意务必要把所有的旋钮和开关调到最大和最小的位置。

最新版qgroundcontrol百度网盘
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最新版mission planner百度网盘
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刚刚安装上新版的qgroundcontrol发现页面改动很大，下面详细说一下

这是遥控器RSSI(如果支持)。

GPS状况。每一行分别是搜星数,gps锁定，……其实只看搜星数就行。

飞控传达的Info信息(如果调参都顺利完成了，其实不太重要)

飞行模式，用鼠标点击可以切换

传感器状态

点击qgroundcontrol图标，左侧弹出的菜单栏中，第1条是。关于飞行器(飞控)设置，点进去以后就是熟悉的界面

这个设置界面左侧菜单栏分别是: 总览，刷固件，遥控器，飞行模式(设置遥控器通道与飞行模式)，传感器(加速度计，罗盘，水平，气压计/空速计，compassmot，飞控旋转角度)，电池(电池监控器)，电机(测试电机)，安全(解锁设置，失控设置)，摄像头(云台)，最后一个是最重要的: 参数