回复：飞控刷ardupilot教程，适用于f4，f7飞控

开更了，关于舵机与电机的设置

很多人可能不太了解matek f765 wing，所以用matek f405 wing举例

matek f405 wing 有内置5v5a的bec(降压模块)(可以通过焊盘设置为6V或7.2V)。所以在舵机供电线上(三条并列的排针中，中间红色的那条)，不能直接外置bec。如果要使用外置bec，必须使用扩展板(如图(带bec的扩展板))

如图连接遥控器接收，飞控，舵机(我接在了S2)，1s锂电池(没有使用bec，使用bec的话要接电池，实测用1s电池也可以控制舵机，只是不能给飞控供电)。

打开Qgroundcontrol，打开全部参数表，并且用鼠标滚轮找到"SERVO"栏目，

在我这里，舵机连接到了Servo2，那么就在参数表中找到"SERVO2_FUNCTION"并点击，在跳出的右侧菜单栏中，有一个下拉栏，里面可以选择舵机的用途(升降舵，方向舵…)，也可以选择电机的用途(主要就是"throttle"油门)，我这里演示性的选择了"elevator"，一定要根据你们的舵机和电机接线来选择正确的功能，否则可能出现自稳失灵的情况

如果有不明白的舵机模式可以自行百度

下面讲讲串口(Serial)设置

在Vehicle Setup中找到Parameters，SERIAL

Matek的飞控十分良心(非挖坟)。rx1,tx1是serial1,以此类推。matek f765 wing，有7个串口，所以是serial1~7。serial0是usb通信，绝对不能更改

一般最常用的serial设备是GPS。

首先要确认你的GPS接在了几号serial上上，和GPS的波特率。我这里演示时接在serial1，波特率9600。gps可以接在任意的serial上。

点击serial1_protocol，在右侧弹出的菜单栏中选择GPS，并在上方"save"保存，记得更改后一定要重启飞控才能生效。

下面更改serial1_baud，并选择9600波特率，更改后可以不重启飞控。

还有一种常用的serial设备是数传，设置方法和GPS差不多，这是在选择serial*_protocol时用mavlink2，serial*_baud为数传波特率，一般是57600，不清楚的话可以问卖家