回复：飞控刷ardupilot教程，适用于f4，f7飞控

继电器与开关: https://ardupilot.org/plane/docs/common-relay.html

UAVCAN总线: https://ardupilot.org/plane/docs/common-uavcan-peripherals.html

机载计算机: https://ardupilot.org/dev/docs/companion-computers.html#companion-computers

ardupilot plane官方wiki 飞行模式(总): https://ardupilot.org/plane/docs/flight-modes.html

如有不明白的地方可以在下面提问

@天空八戒🍁 这个帖子能申精吗？

技术大神，置顶三天公示

下面是调参教程:

打开qgroundcontrol，来到这个页面

左侧菜单红色标记的项目，是没有被正确设置的。
一般新刷固件的飞控"遥控器，传感器"这两项均为红色

首先校准传感器，点击左侧菜单栏"传感器"，一般情况下(没有罗盘)，只需要校准加速度计

点击"加速度计"，在右侧弹出的菜单栏中选择飞控安装方向，{yaw: 飞控水平旋转的角度(一般安装飞控只需要yaw),如果不确定安装角度可以随便选一个试一下，如果后续步骤不能完成，那么换一个再试一试}

按照图片提示一步一步校准飞控加速度计，6步都完成后，点击右侧菜单栏中的"重启飞行器"按钮

加速度计校准完毕