回复：飞控刷ardupilot教程，适用于f4，f7飞控

ardupilot plane官方wiki 飞行模式(总): https://ardupilot.org/plane/docs/flight-modes.html

如有不明白的地方可以在下面提问

@天空八戒🍁 这个帖子能申精吗？

下面是调参教程:

打开qgroundcontrol，来到这个页面

首先校准传感器，点击左侧菜单栏"传感器"，一般情况下(没有罗盘)，只需要校准加速度计

点击"加速度计"，在右侧弹出的菜单栏中选择飞控安装方向，{yaw: 飞控水平旋转的角度(一般安装飞控只需要yaw),如果不确定安装角度可以随便选一个试一下，如果后续步骤不能完成，那么换一个再试一试}

按照图片提示一步一步校准飞控加速度计，6步都完成后，点击右侧菜单栏中的"重启飞行器"按钮

加速度计校准完毕

今天就先更到这里

开更了

下一步，校准遥控器

打开qgroundcontrol并连接飞控。点击左侧菜单栏中"遥控器"，点击校准按钮，点击右侧的弹出框并选择确定。按照英文指示和遥控器图片对应移动遥，如果有"下一步"按钮，那么要点"下一步"，直到显示校准完成。

其中有一步是校准旋钮与拨动开关，注意务必要把所有的旋钮和开关调到最大和最小的位置。