飞控刷ardupilot教程，适用于f4，f7飞控

刷前准备:
支持ardupilot的飞控一个
一根usb数据线，必须能传输数据
电调一台

支持ardupilot的飞控列表: https://ardupilot.org/plane/docs/common-autopilots.html#common-autopilots

首先，在电脑上下载betaflight地面站
地面站下载链接: 网页链接
翻到最下面，并下载适合的configurator(windows电脑选择下载鼠标点的那个)

betaflight configurator安装好后，进入图片页面，并点击鼠标指的"这里"，下载zadig。

会在浏览器跳出来这样的页面

点击下载，zadig2.5

如果不能下载请百度自行搜索zadig2.5,并安装

打开zadig

按下飞控boot按纽，连接电脑之后松开按纽

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按照图片步骤操作，由于我以前刷过固件，所以选择stm32 bootloader。如果是新飞控，选择带有stm32的标签，其他操作均相同。

ardupilot固件在此(包括rover,plane,copter,antenna tracker,sub)
链接: https://ardupilot.org/ardupilot/docs/common-downloads_firmware.html#common-downloads-firmware

我飞固定翼，准备用matek f765-wing 做个小垂起
plane latest 版固件链接: 网页链接
matek f765-wing plane latest版固件链接: 网页链接

一般选这个arduplane_with_bl.hex(图片里鼠标指的)