《公刘》描述的是周人的祖先公刘率领周人迁都豳的历史事件。公刘是后稷的后代，为了避免夏桀和戎狄的骚扰，他带领周人迁都至豳，以继续发展农业。第一部分为公刘带领周人迁徙的场景。公刘带领周人囤积粮食，准备干粮，带上武器，浩浩荡荡地出发了。
第二部分是介绍定居豳的过程。公刘带领周人在豳地停留下来，认为这是一个适合发展的地方。公刘跑到田野，登上山坡，下到平原，四处察看地形，全面考察豳，以确定其是否适合定居。当他发现这是一个适合生产与发展的地方，就带领周人开始了定居后的建设工作。
第三部分是定居后的创业场面。定居后，公刘带领周人祭祀神灵和祖先，开垦荒地，种植粮食，营建宫室，开始了轰轰烈烈的创业工作，最终带领周人过上了仓廪实、衣食足、人丁兴的日子。

《诗经·大雅·绵》的主人公是古公亶父。亶父是周文王的祖父，开始时居住在豳，后来由于屡次受到狄人的侵扰，便带领族人迁往岐山之下，定国号为周。这首诗歌便从古公亶父迁到岐山开始，叙述其开国的伟大功业。与公刘一样，定居之后，古公亶父带领周人开始建都的伟大事业，最后文王继承了亶父的所开创的基业，文臣武将为之献计献策，天下归周。

《诗经·大雅·绵》的主人公是古公亶父。亶父是周文王的祖父，开始时居住在豳，后来由于屡次受到狄人的侵扰，便带领族人迁往Q山之下，定国号为周。这首诗歌便从古公亶父迁到岐山开始，叙述其开国的伟大功业。与公刘一样，定居之后，古公亶父带领周人开始建都的伟大事业，最后文王继承了亶父的所开创的基业，文臣武将为之献计献策，天下归周。
《诗经·大雅·皇矣》内容仍然是写周民族祖先的开国历史。诗歌先写太王即古公亶父率领周人定居Q山之下，发展生产，建立国家制度，终于摆脱了犬戎等异族的侵扰，过上了安定的日子。随后叙述王季拥有美好的德行，能够继承太王的基业，并将王位传给了周文王。文王又带领周人伐崇、伐密，进一步扫清了入侵外族，使得四方安定，无人敢入侵，从此国泰民安。这篇涉及的祖先有太王、王季、文王，但主人公还是周文王。

《诗经·大雅·大明》先追述了王季、文王两代人成功的婚姻，最后歌颂了武王伐商的胜利。王季是太王的儿子，他娶了大任，生下儿子文王。文王娶了太姒，太姒生武王。此诗用了较多的篇幅来叙述前面王季和文王的美好婚姻，主要是为了说明武王家族乃承天命，其祖其父的婚姻都是天作之合。

除了周民族的史诗，在《诗经》中还有表现商民族历史的诗歌：《玄鸟》《长发》《殷武》；赞美了商民族的四位祖先：契、相土、成汤、武丁。这些史诗塑造了一个个鲜明的光辉形象，表现出了人们对先祖的尊敬和对后代的教诲，表现了时人不忘本的朴素情感。

《诗经》的宴饮诗主要分布在《小雅》中。相对而言，宴饮诗的文学性较弱，但其具有很强的社会功能。从广义上来说，《诗经》是农业社会的产物，所有的作品都从不同侧面反映了农业生活，带有农业文化的性质。从狭义上来说，农事诗指的是直接描述农业生产生活以及与农事直接相关的政治、宗教活动、日常劳动的诗歌。

《诗经》中的农事诗主要用于祭祀，表达了人们对祖先的重视，以及继承先祖发展农业的愿望。
作为社会百科全书的《诗经》，对各种大小战争有着众多记载，不仅描绘了各式各样的战争场面，而且描绘了战争给社会、家庭、个人带来的重大影响。

在《诗经·小雅·采薇》中，诗人虽然获得了战争的胜利，完成了戍边的任务，但他对战争是充满厌恶之情的。前三章描绘了薇的生长过程。薇能够顺其自然地生长，而作为人的士兵却没有家可以居住，没有亲人可以依靠，整日过着饥寒交迫、提心吊胆的日子，生命更是随时可能结束。
生活的无助与生命的绝望就在这个对比中体现出来了。诗人明白，这一切都是狁所造成的，他痛恨狁的暴力入侵。但是，诗人也意识到，狁的暴力入侵摧毁了他们的安宁生活，他们必须也要以暴力对抗，才能恢复自身的安宁。所以他们愿意与将帅同仇敌忾，“一月三捷”。

《六月》是赞美尹吉甫大败狁的诗歌；《采》是赞美方叔南征荆蛮获得胜利的诗歌；《江汉》叙述了召虎讨伐淮夷获得胜利的过程；《常武》赞美了周宣王平定徐国叛乱的功绩。这些诗歌对当时的战争场面都有一定的描写，更为重要的是，其反映了人们对战争的态度。
从内容来看，这些诗歌描写的战事都是抵御外族。士兵们虽然厌恶战争，但当异族入侵时，他们仍然愿意投入战争，保家卫国。他们有一种朴素的认识：即使个人再怎么厌恶战争，再如何思念家乡，但是只有抵抗了外族入侵，才能最终过上安宁的幸福生活。这里虽然有天子之命的强制，但更是一种自觉的投入。所以当取得胜利时，士兵们便会对将帅、对君王表现出由衷的赞美。

士兵们亲历战争，是离死神最近的群体，也是对战争的残酷感受最为深刻的群体。他们也更懂得共同御敌的重要性，只有同心同德、同仇敌忾才能获得战争的胜利，才能早日回到家乡。《秦风·无衣》表现了士兵们团结互助、共同御敌的精神。