Pzkpfw.Ⅰ虽然只是款起步作,但仍在德军初期的军事行动中发挥了重要作用。Pz.Ⅰ在1934年至1938年间共分6批制造,第1批150辆没有安装炮塔仅作训练之用,第2-4批被称为A型包括1190辆普通型和25辆指挥型,第5第6批被称为B型包括399辆普通型、159辆指挥型、295辆无炮塔训练车和147个底盘。B型相比A型更换了发动机并增加了一对负重轮。
量产型Pz.Ⅰ的故事到上面就结束了。不过由于山口丁的原因,使得数量稀少的Pzkpfw.ⅠAusf.C(VK6.02)侦察坦克知名度颇高。Pz.ⅠC在1942年7月至12月共生产了40辆,动力装置换为迈巴赫HL45P,行走装置也用到了很德国风的交错式负重轮,武器也不再是2挺MG34型7.92mm机枪而是1挺EW141型7.92mm自动反坦克枪+1挺MG34。
此外稀有的Pz.Ⅰ还有同样采用交错式负重轮的Pzkpfw.ⅠAusf.F(VK18.01),它可能没有Pz.ⅠC出名,但它的兄弟Pzkpfw.ⅡAusf.J(VK16.01)却在山口丁中臭名昭著
。Pz.ⅠF和Pz.ⅡJ都是拥有80mm正面装甲与50mm侧面装甲的突破坦克,但它们却保持了和原本的Pz.Ⅰ和Pz.Ⅱ一模一样的火力。。。Pz.ⅠF共生产了30辆