假如我们的悬浮器以一定初速度坠落，并越过了指定高度，在落地前它应该提供一个反推力，平衡掉这个冲量，让其以微速返回指定高度。“高关低开”结构无法避免的在指定高度处速度最大（机械能守恒），而我们要做的则是在指定高度处让速度尽可能小。
假设我们的载具在下坠末端具有动量p=mv，则反推力要让其动量变为0，需要的力为F= dp/dt ~ m△v/△t = mv/△t。
我们主要考虑v很大的情况（v很小的情况之后再讨论），那么△t会很小（小到能压榨游戏刷新率），姑且把它当做一个常量，则我们得出结论
【可以建立反推力F与末端速度v的线性关系】