1942年研发立项命名：虎式（长88炮)
1942年10月28日命名：VK 45.03
1942年12月10日命名：虎III (Tiger III)
1943年2月2日命名：虎3 (Tiger 3)
1943年3月5日命名：虎II (Tiger II)
1943年3月8日命名：虎2 (Tiger 2)
1944年12月11日命名：虎王（Koenigstiger）