回复：【分享】一个简单的小项目，从选型到调试

图纸仅供参考。还是那句话，每个人做项目有各种各样的习惯，案例分享的时候夹带的私货把人带偏就不好了。图里我为了省事没画端子排，也没考虑一些细节，还省去也例如线缆线径规格等信息。
此项目的电路设计并不复杂，因为设备内部安装板大小有限，预算有限，能省则省去了。如果没有限制条件，我建议加上换卷正反转的热继电器，并且把热继的点接入PLC输入点；直流电源正极可以分两路1P断路器，分别做输入和输出部分外围电路保护，等等。

接下来就是程序设计。
程序的功能有很多，我们细致讲解。我会先拆分功能，提供思路，然后大家伙试试看自己能不能动手编程实现功能。互相交流，共同进步。

上文有提到过，项目开始前我们可以先创建思维导图，帮助我们理清楚思路。我演示的导图基本已经展示了设备所有功能，同样，我们的程序也可以以此拆分、逐步完成。
放卷张力、拉标贴标、主轴启停、测长、测速这些功能我们到底先做哪一个功能，实际上都是可以的啦，哪怕功能上有因果关系也不妨碍，其核心思想就是模块和接口，做好功能模块，留好接口，每个模块组装在一起就是完整的程序，对此我们先不赘述，感兴趣的同学可以自己去看编程思想的书。

为了方便理解，我们可以先看看各个功能的联系。
测速，独立在流程之外，仅作显示。
测长，知道长度后和设定长度比对，控制启停。知道长度后，可计算放卷对应的当前张力。知道长度后和设定长度比对，控制拉标贴标。
放卷张力，计算出张力，转换为模拟量输出控制磁粉制动器。
换卷，自动时，到达停止长度，主机停止后开始换卷。
主机，按钮启停，当前长度和设定长度比对后减速或停止。
可以看出大多数功能都和长度相关，那我们可以先尝试做一下测长功能吧

主轴和编码器通过联轴器相连——》编码器单相接入PLC高速输入点——》通过单相高速增计数器我们可以知道当前计数——》根据编码器分辨率，可以知道编码器旋转圈数，也就是主轴的圈数——》根据主轴直径可以计算主轴周长，主轴旋转一周，输送的材料为周长长度——》也就是说我们计算出了当前材料长度

忘记提一嘴，编码器的选型也是值得注意的，早在我们确定了使用高速计数的时候就要了解PLC高速脉冲输入的最大频率，以及编码器分辨率。例如主轴转速最大1440Rpm（每秒24转），分辨率选择3000ppr的时候，最大频率为72000Hz，如果PLC输入点支持的最大频率为50KHz，那么此时我们就要考虑更换编码器或者PLC。此项目中，测长和测速精度不是很高，编码器分辨率100以上都可满足要求，我们可以选择400ppr

做程序之前我们先来解决一个新手问题，软元件的使用。
比如很多新手朋友使用辅助继电器M，用着用着忘记用到哪了，哪个没用哪个用过，又或者说保持非保持型没有注意。FX3系列PLC中其中的比较常见的一个大雷，寄存器的数据类型，例如32位指令对D0进行操作，或者目标寄存器为D0，实际上为(D1)D0，因为所有寄存器D都是16bit，想使用32bit寄存时，急需要使用两个连续的16bit寄存器。
这时候使用16位指令操作D0或者D1，就是发现数据和预期不同。又或者浮点指令和整型指令对相同寄存器的操作，等等。所以我们在编程时，一定要看清楚指令操作数和目标数的数据类型。

那么，我们可以养成一个良好习惯，在程序开发前，浏览手册上的软元件一览表对其进行划分。

软元件的划分主要是考虑使用数量，PLC、触摸屏、使用标签时自动分配的软元件；主要使用的是M和D，所以其他软元件暂且可以不考虑

然后开始我们的长度计算