回复：【分享】一个简单的小项目，从选型到调试

计算完当前卷径后，顺其自然就要根据卷径比来计算当前放卷的刹车制动力，以下使用“放卷张力”来特指放卷刹车力，单位%
这里要使用“开环锥度张力计算”，这个算法的本质是这样的：卷径变化，那么张力（也可以放在其他工况下控制其他的量）就需要变化，之间基本成正比，变化的快慢通过引入“锥度”来控制，也就是直线函数的斜率。
这么一看，其实就是很简单的函数应用，难点只是在不同场景下需要注意的细节比较多。

张力计算公式如下

T：初始张力%
K：锥度，单位无
R：卷径比，单位无

同样封装成FB块并调用

这个部分咱总结一下，PLC程序用到的指令只有测速以及各种运算，细心即可搞定，并不难。“锥度张力计算”也是，仅仅是完成该项目，只需要搜资料，公式套用即可，相当之简单。
不过，要想在行业内走的更远，这时候一定要产生更多的思考。类似我提到的，各种测速方式、测长方式、卷径计算方法，像是上文中的FB块，我们可以进行优化，考虑收放卷两种情况，参数检入，和张力的检出，可以设定阈值等等，增加其复用性以及可靠性；再者，“恒张力控制系统”也不仅仅是开关锥度控制这一种，不同的材料，应用场景，可能都需要我们产生更多的思考，选择最合适的控制方法。这就需要我们对“恒张力控制“有更深层次的认知

然后吧，程序做到这个程度，可以先进行测试一下。全都是计算，我们完全可以通过离线仿真来测试数据计算是否正确。早发现问题早解决，避免最终调试各类问题集中在一起，对新手工程师的打击简直是灾难性的。并且中途先把某些功能调试完善也可以给工程师带来极大的自信

当前长度计算，放卷长度累计，完全没问题。显示C235强制500000，然后清楚当前长度，又重新强制200000，计算结果正确，功能也正常

测速计算，SPD采集的数值D1200，直接强制2400，当然也是计算正确没问题

卷径计算，依旧没问题

到这里，遇到问题了。图片中是修改过的调试结果，原结果是当前张力比设定张力大，这就不正常乐，因为收卷是张力增加，放卷是张力减小。那这里出错的原因是咱们的FB块中算法，点进去看一下

这样就OK乐，收卷是加，放卷是减

调试的结果表明，思路清晰，程序规范，就可以避免很多问题。当然刚开始入行总归会踩很多雷的，希望新手能够自己动手去编写和调试，自己踩踩看一个又一个坑，这样才能积累到足够的经验。