回复：【分享】一个简单的小项目，从选型到调试

然后讲讲PLC选型，这个对于打算入行的新手工程师，应该是已经掌握的技能才是。一般从产品系列、点位数量、输入输出类型、有无特殊需求等几个维度考虑。
案例项目中，较为特殊的需求有高速输入（用于测速测长）标准型PLC都具备一定数量的高速输入点。高速脉冲输出，选择晶体管输出的PLC，同时外围电路选择24VDC规格。
点位基本卡在24点的一个分界线，作为非标项目来说肯定要留有一定的余量选择40点。
无通讯等需求，不用考虑通讯或者扩展卡。
设备最初为台企设计，行业内客户对于日系品牌认可度高，选择三菱品牌，小型项目，FX系列即可。
3S或者3G或者3U来说，3S性能低下，软原件资源不够丰富，只适合很简单的流程控制。该项目需要大量计算，但是又没有一些极其特殊的需求（3U和3G系列差的不是很多，但是在寄存器、功能指令、和cpu处理数据的方式等地方有微小差别，不赘述）
所以我们最终选择FX3GA-40MT（FX3GA为国内生产，和FX3G也有细小区别，影响不大）

然后就是一些辅料选择，实际上很多辅料不需要每个项目都下单订货，基本是仓库常备。
之前新手入坑的分享贴里就讲到过，相当建议电气工程师自己动手配线制作电控柜，这样对排版设计、电气选型、辅材辅料选型都可以把控的相当细节精确。
所以这一点也没什么好说的，建议多动动手，这样自然就知道多粗的号码管穿多粗的线，压多少的线鼻子，线槽用多宽多高可以保证既好看又不会爆线槽，排版也不拥挤等等。

然后在此物料清单的基础上核价。如果需要很早就粗料的核价，可以先进行贵重电器件的选型，其他便宜电器件大概合计一下即可

接下来就是设计电路。需要考虑的东西很细致：
1、标准化规范化。首先图纸的标准化，每个公司实际上标准都是不一样的，符合公司标准即可。然后设计的标准规范，多看GBT和IEC标准。有机会可以看看多个大公司的标准设备的图纸，就不一一讲解了，毕竟我设计电路也不是绝对规范的
2、合理并且方便施工。建议自己多接线去，不然设计出来的图纸给电工配盘不如杀了他。
3、成本考虑。预算充足则设计的完善一些，预算不足那就设计的简单实用。
4、综合考虑。以上三点综合考虑起来，标准规范一定会导致电路规模增大，成本和施工难度增加，过度缩减一定导致电路安全性能下降，所以一定根据项目需求综合考虑

图纸仅供参考。还是那句话，每个人做项目有各种各样的习惯，案例分享的时候夹带的私货把人带偏就不好了。图里我为了省事没画端子排，也没考虑一些细节，还省去也例如线缆线径规格等信息。
此项目的电路设计并不复杂，因为设备内部安装板大小有限，预算有限，能省则省去了。如果没有限制条件，我建议加上换卷正反转的热继电器，并且把热继的点接入PLC输入点；直流电源正极可以分两路1P断路器，分别做输入和输出部分外围电路保护，等等。

接下来就是程序设计。
程序的功能有很多，我们细致讲解。我会先拆分功能，提供思路，然后大家伙试试看自己能不能动手编程实现功能。互相交流，共同进步。

为了方便理解，我们可以先看看各个功能的联系。
测速，独立在流程之外，仅作显示。
测长，知道长度后和设定长度比对，控制启停。知道长度后，可计算放卷对应的当前张力。知道长度后和设定长度比对，控制拉标贴标。
放卷张力，计算出张力，转换为模拟量输出控制磁粉制动器。
换卷，自动时，到达停止长度，主机停止后开始换卷。
主机，按钮启停，当前长度和设定长度比对后减速或停止。
可以看出大多数功能都和长度相关，那我们可以先尝试做一下测长功能吧

主轴和编码器通过联轴器相连——》编码器单相接入PLC高速输入点——》通过单相高速增计数器我们可以知道当前计数——》根据编码器分辨率，可以知道编码器旋转圈数，也就是主轴的圈数——》根据主轴直径可以计算主轴周长，主轴旋转一周，输送的材料为周长长度——》也就是说我们计算出了当前材料长度

忘记提一嘴，编码器的选型也是值得注意的，早在我们确定了使用高速计数的时候就要了解PLC高速脉冲输入的最大频率，以及编码器分辨率。例如主轴转速最大1440Rpm（每秒24转），分辨率选择3000ppr的时候，最大频率为72000Hz，如果PLC输入点支持的最大频率为50KHz，那么此时我们就要考虑更换编码器或者PLC。此项目中，测长和测速精度不是很高，编码器分辨率100以上都可满足要求，我们可以选择400ppr

做程序之前我们先来解决一个新手问题，软元件的使用。
比如很多新手朋友使用辅助继电器M，用着用着忘记用到哪了，哪个没用哪个用过，又或者说保持非保持型没有注意。FX3系列PLC中其中的比较常见的一个大雷，寄存器的数据类型，例如32位指令对D0进行操作，或者目标寄存器为D0，实际上为(D1)D0，因为所有寄存器D都是16bit，想使用32bit寄存时，急需要使用两个连续的16bit寄存器。
这时候使用16位指令操作D0或者D1，就是发现数据和预期不同。又或者浮点指令和整型指令对相同寄存器的操作，等等。所以我们在编程时，一定要看清楚指令操作数和目标数的数据类型。

那么，我们可以养成一个良好习惯，在程序开发前，浏览手册上的软元件一览表对其进行划分。

软元件的划分主要是考虑使用数量，PLC、触摸屏、使用标签时自动分配的软元件；主要使用的是M和D，所以其他软元件暂且可以不考虑

然后开始我们的长度计算