古代的骑兵作战中无论是东方还是西方，刚开始因为没有马镫，为了骑马时保持稳定只能列装轻型护甲和武器（比如弓箭、短矛、短剑）马镫一被发明出来，骑兵解决了最核心的问题，各种具装骑兵也就出现了（比如东方的铁浮屠和西方的甲胄骑兵），直接改变了战争的形态
那么马镫这种玩意，有什么技术壁垒吗，甚至都不太需要很高的金属冶炼技术，实际上马鞍下面挂两个绳子也比用两腿夹好很多了吧，为啥骑兵会经历了很长的时间才发明了马镫？
（lz不是很懂，轻喷）