我记得汉朝那时候，就有个马镫雏形了

汽车这么简单的东西都要发明！？

为什么自行车这么简单的原理经过了那么久才发明出来？

因为骑兵只管骑不负责打铁 一般情况下人马分离不会去琢磨

古人发明东西基本只能参考大自然，你找找自然界有没有类似马镫的东西？

古代很多东西都是技术含量很低，只需要简易工具甚至徒手都能制作。关键就是有没有人想到

更简单的，裤子！中原早期都是穿开裆裤，连裆裤还是从胡人手上引进的技术。

最早的骑兵都是用双腿夹紧马的，这样即使出现意外也能方便下马，马镫固然可以增加稳定性，但一旦马匹失去控制狂奔乱跑脚卡在马镫里下不来骑手是会拖死的。

思而不学则殆。
其实马镫的出现并不是偶然，如果有兴趣的话你可以看看相关文献，或者是找一些相关场地实践一下。
简单来讲，假设有一个什么马具都没有的马被你骑上去控制住了，那么接下来你需要干的事情是什么？
对，没错，让马载着你正常行走和转向，马嚼子、缰绳和马刺等马具就是为了应对这一问题出现的，所以你可以看到早期马具都是这些。
然后呢？为了更加舒适的骑乘，人们自然而然的会想到坐垫这种东西，马鞍就是在类似的想法之上出现的。
而为了更加稳定的骑乘，马鞍的固定方式一再优化，马鞍本身也出现了前后鞍桥用于稳定你的前后姿态，最终演化成了所谓的高桥马鞍。
而马镫就是马鞍演化的最后延伸和最终的拼图，不论是用于上马的单镫还是驭马用的双镫，它都是马鞍本身演化到极致的必然产物。

很可能世界上最早发明马镫的人被最早会骑马的人干掉了然后当一个不骑马的民族开始骑马后马镫背重新发明了出来。

马具不是一个单独的东西，除了马蹬还有马鞍（披一块布到低桥鞍到高桥鞍）更重要的是鞍辔系统，从勒脖子到固定在胸肌上，经过了上千年我们才在汉朝初步形成，这确实要考虑人和马的工程学生理学，这是很伟大的发明

小白问一下，马镫必须是铁的吗，木头的不可以吗

我三年级的儿子都觉得地球是个球，是天经地义的，很好理解。

那是因为现在的考古发掘只能挖到那个时期的马镫，还有对冲击骑兵来说马镫的作用远远没有高桥马鞍大，在没有马镫之前就有重装的冲击骑兵出现，马镫和高桥马鞍的发明只是降低了冲击骑兵的门槛，让农耕民族也可以量产冲击骑兵

这话说的，为什么车轮这种简单的东西需要被发明出来呢？