牛顿原理中，还有另一个问题，就是绝对时间
其认为绝对时间是均匀流失的数学时间，与别的东西无关。
这点让很多人无法理解。
比如说，在自然虚空里，有个自，由旋转的陀螺，由于不受外力，也没有受到力矩作用，很显然这个自，由旋转的陀螺，其旋速不变，旋转轴线的指向不变。
由此，就可用该自，由旋转陀螺的转角φₒ，就可用来表征牛顿的绝对时间。
于是，两种速度，可分别表示为
u=ds/dφₒ，ω=dφ/dφₒ
a=δs/dφₒ，α=δφ/dφₒ

牛顿行星系引力定律
F=wa=w(GW/rr)
f=ρa=ρ(GW/rr)
这个并未指明一定要求太阳中心线速度必须是匀速，但是，其近似成立。
实际上，牛顿还有一套质心(物心)系统的理论
任何一个有限的物质体系，都存在一个确定的质心(物心)，当不受外力及外力矩作用，该质心(物心)必然处于惯性状态。也就是说，质心(物心)必定处于静止或匀速状态。
对于太阳系，不考虑周围的银河系的力及力矩作用，忽略，则其质心(物心)当然只能是静止或匀速运动了。
所以，这是一种高度的抽象，理想化了。而且太阳系的质心(物心)就在太阳里面。但是，考虑到木星和水星，一者个头较大，一者太阳较近，由此，太阳系的质心(物心)影响就会较大，何况太阳自身也在自转。

柯尼希定理(1751)
这个定理是指出，一个独立的物质系统，其动能，等于质心(物心)运动动能与各个部分的速差动能之和。
Ed=(1/2)Wuₒ²+(1/2)∑wiviₒ²
σi=(1/2)σiuₒ²+(1/2)σiviₒ²
其中，W=∑wi，σi=Edi/Vi
这个定理，与惯性及非惯性系无关。
其不仅解决了物质系统的动能问题，也为热力学奠定了科学的基础。