下水前合影

在小区水池第一次试水，最大的问题在于反扭现象非常严重，油门推到底甚至可以在水面上划大圈。由于此前对反扭的程度估计不足，直接用了射出件提供的螺旋桨，而091的螺旋桨本身就大，在350比例下反扭会很严重。另外排气孔开的不够大，潜艇艇壳里有空气没能排出
一个人放船没空拍照，所以只拍一张照片。最搞笑的是开到水池中心船没电了，差点自己也下去一趟 最后和两个小朋友一起泼水+拿树枝挑把船捞回来了

回去修复反扭bug，原本固定死的方向舵往反方向打，增加配重，把螺旋桨改小，希望能减少反扭
增大排气孔，在艇尾增加两个小排气孔，排气问题解决

第二次试水，反扭问题部分解决，不过船头配重配少了，比较难冲下去，继续改进
水池里的鱼是真的喜欢螺旋桨，一直追在潜艇后面

原先的那个电调莫名其妙坏了 重新换个电调 顺带把转速过快的720空心杯换成了615空心杯 剪小螺旋桨+换小电机+重新配重 反扭现象改善明显
增加配重，这次应该不用全油门就能下潜了

第三次下水测试，经过重新配重终于能实现中低速冲潜 以中速在水面航行时姿势最好，再往上加油门潜艇会自己平缓下潜。水下潜航的姿态很稳定达到预期效果。目前这条艇最大的问题是侧推效率低下，侧推仍需要进一步改进
一个人放船拍照很麻烦 所以只有几张照片和一段效果很差的视频 连潜航状态的照片没拍到 等全部bug都修复完找个人帮忙拍个视频

外出测试