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在小区水池第一次试水，最大的问题在于反扭现象非常严重，油门推到底甚至可以在水面上划大圈。由于此前对反扭的程度估计不足，直接用了射出件提供的螺旋桨，而091的螺旋桨本身就大，在350比例下反扭会很严重。另外排气孔开的不够大，潜艇艇壳里有空气没能排出
一个人放船没空拍照，所以只拍一张照片。最搞笑的是开到水池中心船没电了，差点自己也下去一趟 最后和两个小朋友一起泼水+拿树枝挑把船捞回来了
一个人放船没空拍照，所以只拍一张照片。最搞笑的是开到水池中心船没电了，差点自己也下去一趟 最后和两个小朋友一起泼水+拿树枝挑把船捞回来了
第三次下水测试，经过重新配重终于能实现中低速冲潜
以中速在水面航行时姿势最好，再往上加油门潜艇会自己平缓下潜。水下潜航的姿态很稳定达到预期效果。目前这条艇最大的问题是侧推效率低下，侧推仍需要进一步改进
一个人放船拍照很麻烦 所以只有几张照片和一段效果很差的视频 连潜航状态的照片没拍到 等全部bug都修复完找个人帮忙拍个视频
以中速在水面航行时姿势最好，再往上加油门潜艇会自己平缓下潜。水下潜航的姿态很稳定达到预期效果。目前这条艇最大的问题是侧推效率低下，侧推仍需要进一步改进一个人放船拍照很麻烦 所以只有几张照片和一段效果很差的视频 连潜航状态的照片没拍到 等全部bug都修复完找个人帮忙拍个视频
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