能用深度相机吗【导航系统tare吧】_百度贴吧

05月07日漏签0天

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能用深度相机吗

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我看文章中说必须有激光雷达和imu，想咨询下如果只用深度相机可以吗，用算法计算出位姿和点云

送TA礼物

IP属地:北京

1楼2021-10-09 12:02回复

您好，我企图修改一下loam_interface中的topic,发现我传入的是pcl::PointXYZ，而您的是pcl::PonintXYZI，请问有什么建议吗

IP属地:北京

来自Android客户端3楼2021-10-13 21:05

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