能用深度相机吗【导航系统tare吧】

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我看文章中说必须有激光雷达和imu，想咨询下如果只用深度相机可以吗，用算法计算出位姿和点云

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IP属地:北京

1楼2021-10-09 12:02回复

你好，只用深度相机也是可以的，只要能够提供精确的定位以及点云就可以。不过你可能需要改一下我们的接口程序"loam_interface"确保我们的导航算法或者上层算法能够得到需要的话题。

IP属地:广东

2楼2021-10-13 03:20

2025-03-14 15:56广告

您好，我企图修改一下loam_interface中的topic,发现我传入的是pcl::PointXYZ，而您的是pcl::PonintXYZI，请问有什么建议吗

IP属地:北京

来自Android客户端3楼2021-10-13 21:05

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