通过打开的车后门可以看见20毫米高射炮被安装在架高的平台上�

C型�

侧装甲打开状态增加的成员的活动空间和高射炮活动角度。这种复杂化的特点使得最终只有少量该车型配发部队�

SdKfz251/17的后视图。成员用步枪放在发动机侧特殊的架子上�

惟独D型采用的新20毫米高射炮样式。火炮安装了一个小型装甲炮塔。该照片为1944年卢森堡�

这辆车被作为机械化步兵营的指挥车，可以看到三角旗和望远镜�

时任第7装甲师师长时隆美尔的座车。该车为A型，各种型号都有改装为此种变形车�

1941年苏联，SdKfz251/18的车顶带护板扩展地图桌细节�

1940年法国第一装甲师的SdKfz251/18�

SdKfz251/20 
SdKfz251/20是1944年后期出现为坦克部队的提供红外线照明的变形车。为了寻获目标，该车配备了60厘米的红外探照灯。它能够在1000米外捕获目标，并指引坦克摧毁目标。该车成员四人�

SdKfz251/20的探照灯只安装在D型上，驾驶室前窗的小红外灯来帮助夜间行驶。该车携带FuG5坦克电台，该车的主要目的是伴随黑豹坦克，提供夜战的目标搜寻指示功能�

SdKfz251/20车内部复杂的大探照灯旋转装置�

安装在SdKfz251/21上的MG151三管高射机枪�

SdKfz251/21，C型。机枪没有防盾�