1941年苏联隶属第2装甲师的两辆A型。前面这辆排指挥车配置了37毫米反坦克炮。SdKfz251/10装备了足够宽的防盾来保护炮班成员�

SdKfz251/10进一步发展型是取消了左侧保护炮手的火炮防盾。它装备了L/50火炮，初速为875米/秒，有效射程只有600米。它不能应对当时的几乎所有坦克，但却能对轻装甲车辆和暗堡进行有效打击�

炮长正通过炮队镜捕获目标，十倍的望远镜用来测量方位与距离�

SdKfz251/11 
SdKfz251/11是用来架设电话线的特殊车辆。车内有五个成员和电话线电话机�

SdKfz251/11可通过支杆在行进中通过电话线滚筒布设电话线。缠绕着电话线的滚筒被安置在车前右挡泥板上。车内带有多部电话机�

SdKfz251/12 
SdKfz251/12是一种炮兵观察车，有六个成员组成。它有着和指挥型一样的天线架和Fu8电台�

SdKfz251/12后来停止使用，一种说法是它不适合于前线任务�

SdKfz251/13 
SdKfz251/13是另一种炮兵观察变形车，它携带了录音设备。 

SdKfz251/14 
SdKfz251/14伴随SdKfz251/13执行任务，它携带的声音测量装备能定位敌军的炮兵部队。 

SdKfz251/15 
SdKfz251/15是灯光信号车�

SdKfz251/16 
SdKfz251/16是喷火装甲车。装备两台带防盾的14毫米喷火器，安置在车体两侧。车后门被长期封闭，用来安放两个燃料箱。早期车型采用发射手手握喷射。这最终被取消。车前机枪被保留成员5人�

喷射手展示�

车载燃料能支持80次短暂发射。车组5人，配置了全身防护衣。车首MG机枪和个人武器配备齐全�

SdKfz251/17 
SdKfz251/17为携带20毫米FLAK38高射炮的防空车。经过在SdKfz251装甲车上多次安置20毫米FLAK38高射炮的尝试，最终型于1944年开始生产。火炮可360度旋转，带弹600发，成员6人�

这是一种安置20毫米高射炮的试验型，但由于没有超过同样安装20毫米高射炮的SdKfz10/5半履带运输车的性能而没被采用。同时对于工时和材料的消耗也过大�

这辆的SdKfz251/17展示了该变形车车侧被阔宽，安装了可打开的侧面装甲�