这辆冬季涂装的C型安装的是280毫米的高爆炸药火箭弹�

在苏联的一辆C型展现出了车前瞄准杆的清晰轮廓。它的发射架被折叠起来了�

1941年苏联隶属于第24装甲师一辆火箭弹就位的C型。火箭动力喷射的角度使旋转飞行的火箭弹能够保持平稳�

1944年夏东线一辆空载火箭发射架的D型。这辆车被喷以三色迷彩其编号为红底白边�

SdKfz251/2
携带80毫米迫击炮。
也个车组由八个成员编成，发炮时迫击炮炮弹从车内飞出。这种变形车的前MG机枪被取消�

SdKfz251/2的内部。迫击炮发射时炮弹会掠过驾驶室上方。迫击炮发射7.8磅炮弹射程达2600码（1码=0.9144米）

SdKfz251/3指挥车
这是一种专门用来进行多种组织指挥的电台指挥车。该车装两种电台：FuG8和FuG4，它们有着显而易见的车身架空天线框架。从1942年起开始更换8米的伸缩天线，但甚至到1944年末还有这种天线框架存在。一辆车的成员为8人�

SdKfz251/3-I被叫做狐狸。这辆在苏联的装有架空电线的30瓦发报机是很明显的�

在苏联，一辆分配与第8装甲师第一摩托化步兵连的“狐狸”的前视图。它的发报机的发射距离为50千米。自从电台占据了车内大量空间，一些额外物品挂在车外的情况也就并不少见了�

这是一种早期型号的地对空联络车，SdKfz251/3 III。安放在A型的天线做了一些野外的改装，而不同于一般的SdKfz251/3的设计�

装有FuG7的20瓦发报机的内部景象。有趣的是这辆车用MG15机枪替代了MG34机枪�

这辆德国空军的SdKfz251/3内部展现了整个车体的右部原来的成员区域都被发报机和其他电台器械占据。这种车辆对于指挥在其范围内的空中力量是很有效的�

这是一辆最新的SdKfz251/3 III型，但是还保存原来的天线架和两个伸缩天线。德国空军用它来进行地空控制�

SdKfz251/4
SdKfz251/4在战争初期被用来牵引75毫米的步兵榴弹炮以及炮班成员和弹药。37毫米的反坦克炮也用这种车牵引。后来它也被用来牵引更重一些的火炮，比如105毫米的榴弹炮或者是75毫米PAK40反坦克炮。作为一种火炮牵引车它被逐渐淘汰�