机械外骨骼同步问题

感觉现在的外骨骼有很多动作无法做到，美国的XOS2好像无法旋转腿，自己转腿试出来的

我也这么想过，可是环形的旋转装置是不能适应所有人的腿部的，你可以自己试试，如果可以用环形旋转装置的话，那外骨骼的设计就简单多了！看日本的HAL没有完整的胳膊也是这个原因

呵呵，旋转面我也想过，但你想想如果用两个旋转面的话，机甲的承受力就会降低很多，特别是连接处！！！把你QQ给我，咱俩一起讨论，我的1044783265

我们都是高中生啊，对这方面比较感兴趣

以后可能就要从事这
方面了

想一下，如果旋转圆的圆心和人的腿的旋转中心不在一条直线上就麻烦了，更麻烦的是旋转结构不能在退步固定如果固定就会造成上述问题），这样就只能用脚和手对整个外骨骼进行固定，那一但外骨骼摔倒人虽没有接触到地面也会由于受力过于集中而受伤，那这就适得其反了

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