机械外骨骼同步问题

动作幅度 受结构限制
外骨骼既要做到不干预人体运动
又要适当的限制人体动作幅度
防止拉伤 脱臼 等
也就是说在结构的设计上 要以正常认为标准 在针对个人需要进行细微调整
目前传统的结构 基本上都是四肢外侧的关节式结构
这种结构我觉得不怎么样

进俱乐部吧 有什么问题都可以说
11452018

设计的时候肘部和膝部都需要环形的旋转装置的，他没设计上主要是还是他在臀部和脚部的设计上照顾到了，只是腿部没有体现出来！

我也这么想过，可是环形的旋转装置是不能适应所有人的腿部的，你可以自己试试，如果可以用环形旋转装置的话，那外骨骼的设计就简单多了！看日本的HAL没有完整的胳膊也是这个原因

呵呵，这个我最初的设计考虑到了，环形的装置是在膝盖往上一点的位置，倒是不能适应所有人的，因为男女胖瘦都会有影响的，但是机甲的设计也不能说是一个型号所有的人都能穿吧？他也得像衣服似的有大小码，一个码有一个适用范围的！
不过昨天针对旋转这个问题我已经解决了 在膝关节和肘关节都有两个旋转面的设计能比较完美的解决这个问题！

呵呵，旋转面我也想过，但你想想如果用两个旋转面的话，机甲的承受力就会降低很多，特别是连接处！！！把你QQ给我，咱俩一起讨论，我的1044783265

单纯的旋转结构设计有很大的弊端 楼主创新啊

你好！ 你是做什么工作的呢？

什么弊端？请指教！

不知道该怎么说 你去了解一下 人机工程学和结构力学吧

你是学什么的？要是能简单说明最好了

看来在这个吧里面的各位都是对技术有一定了解的人，我现在正在计划研制可行的机械外骨骼，如果有时间和兴趣的话互相探讨下一些技术方面的事，请加我QQ：5217430 请标注："机械外骨骼"以方便我好确认^_^

我们都是高中生啊，对这方面比较感兴趣

以后可能就要从事这
方面了