本次测试不考实操，所有项目均在虚拟仿真软件中进行，考核时间为八分钟。 考试时间：2020.9月8：00 — 20：50 2020.10月8：00 — 20：50 考核内容： 1、虚拟IRB 120工业机器人系统 。 2、建立 “xuexiao" 模块与 ”kaohe“ 例行程序 。 3、在”kaohe“ 例行程序中建立工作原点 ” home" 。 4、做一条任意方向上的直线轨迹，变量名称为：liang1, liang2 。 5、直线轨迹完成后，机器人回工作原点 。 6、运行程序时提前将机器人运行速度调整为25% 。 7、程序运行采

请各位队长在本主题后面跟帖发布第三周的学习任务，各队之间也可以互相学习。

第一队：崔星宇、刘东豪；崔星宇任队长安排协调任务分配。 第二队：赵 明、宋俊涛；赵 明任队长安排协调任务分配。

亲爱的各位多彩创未来社员： 社团安排2020年10月9日至10日对所有新加入社团的同学进行能力测试，请相关同学认真练好技能，等待测试，希望各位同学赛出一份好成绩。 本次测试为个人赛，在8分钟内完成10向内容，每个赛题10分，分值低于30分的同学，享有一次补考机会，成绩低于60分，淘汰。 请各位队长认真传授技能，这次测试的结果，作为各队长一学期评优的主要依据。

第一队：宋俊涛、赵文东、樊文军、席 勇、梁浩炜； 第二队：刘东豪、文 凡、司文哲、胡海强、孟子阳、席 盼； 第三队：文 祥、牛 杰、尚 坤、李宇航、成 杰； 第四队：陈海涛、马文杰、赵文鹏、张 鹏、史浩栋； 第五队：李杨杨、王 伟、曹锦锋、贺博涛、陈文选； 第六队：崔星宇、李东斌、赵凌尘、张森森、路媛媛； 第七队：赵 明、曹龙丹、高 乐、路鹏涛、陈 倩；

现任命崔星宇同学为工业机器人社团社长。 现任命李杨杨同学为工业机器人社团副社长。 现任命宋俊涛、刘东豪、文 祥、陈海涛、李杨杨、崔星宇、赵 明七位同学为队长。

咸阳市技能大赛主赛场开幕式、闭幕式均在长武县职业教育中心进行，学校承担八个项目的竞赛任务。

经核实吧主计竟会 未通过普通吧主考核。违反《百度贴吧吧主制度》第八章规定http://tieba.baidu.com/tb/system.html#cnt08 ，无法在建设 中职工业机器人学习吧 内容上、言论导向上发挥应有的模范带头作用。故撤销其吧主管理权限。百度贴吧管理组

用途： MoveAbsJ（绝对关节移动）用来把机器人或者外部轴移动到一个绝对位置，该位置在轴定位中定义。 MoveAbsJ 指令中机器人的最终位置，既不受工具或者工作对象的影响，也不受激活程序更换的影响。但是机器人要用到这些数据来计算负载、TCP 速度和转角点。相同的工具可以被用在相邻的运动指令中。 机器人和外部轴沿着一个非直线的路径移动到目标位置。所有轴在同一时间运动到目标位置。该指令只能被用在主任务 T_ROB1 中，或者在多运动系统

实际操作中，有些危险不能合理地消除或不能通过设计完全排除。安全保护就是借助保护装置使作业人员远离这些危险。某些安全保护机制 （如光幕）激活时，保护装置可通过以受控方式停止操纵器来防止危险情形。这可通过将保护装置连接到操纵器控制器上的任何安全停止输入来实现。

安全停止意味着仅断开操纵器电机的电源。因此不需要执行恢复步骤。只需重新连接电机电源，就可以从安全停止状态返回正常操作。安全停止也称为保护性停止。 因为可配置操纵器系统，所以停止可导致： • 非受控停止，通过断开电机电源快速停止操纵器操作。 • 受控停止，向电机提供电源，因此可保持操纵器路径，从而停止操纵器操作。操作完成后，电源断开。 默认设置是受控停止。 受控停止可最小化机器人额外的、不必要的磨损，以及使

操纵器系统设计符合以下要求： 标准 说明 EN ISO 12100 -1 Safety of machinery - Basic concepts, general principles for design - Part 1: Basic terminology, methodology EN ISO 12100 -2 Safety of machinery - Basic concepts, general principles for design - Part 2: Technical principles EN ISO 13849-1 Safety of machinery, safety related parts of control systems - Part 1: General principles for design EN ISO 13850 Safety of machinery - Emergency stop - Principles for design EN ISO 10218-11 Robots for industrial environments - Safety requirements-Part 1 Robot EN ISO 9787 操纵工业机

1、基座系 2、大地坐标系 3、用户坐标系 4、工具坐标系 5、工件坐标系 6、关节坐标系

如何定义TCP呢？定义TCP有几种方法？那种方法最好用？

行业应用：工业机器人应用的所有工业领域，如激光切割、石材雕刻、汽车喷涂等

这个气压表正常工作范围是0.4~0.6MPa。

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