什么是安全停止？

安全停止意味着仅断开操纵器电机的电源。因此不需要执行恢复步骤。只需重新连接电机电源，就可以从安全停止状态返回正常操作。安全停止也称为保护性停止。
因为可配置操纵器系统，所以停止可导致：
• 非受控停止，通过断开电机电源快速停止操纵器操作。
• 受控停止，向电机提供电源，因此可保持操纵器路径，从而停止操纵器操作。操作完成后，电源断开。
默认设置是受控停止。
受控停止可最小化机器人额外的、不必要的磨损，以及使机器人返回生产状态的必要操作，因此应优先考虑。 请参阅工厂或车间的说明文档，了解机器人系统的配置方法。
附注
安全停止功能只能用于其特定用途及已定条件。
附注
安全停止不得用于正常的程序停止，因为这可能会造成操纵器额外的不必要磨损。