2020.10工业机器人技术应用测试题（20级新生测试）

本次测试不考实操，所有项目均在虚拟仿真软件中进行，考核时间为八分钟。
考试时间：2020.9月8：00 — 20：50
2020.10月8：00 — 20：50
考核内容：
1、虚拟IRB 120工业机器人系统 。
2、建立 “xuexiao" 模块与 ”kaohe“ 例行程序 。
3、在”kaohe“ 例行程序中建立工作原点 ” home" 。
4、做一条任意方向上的直线轨迹，变量名称为：liang1, liang2 。
5、直线轨迹完成后，机器人回工作原点 。
6、运行程序时提前将机器人运行速度调整为25% 。
7、程序运行采用 " 单周 ” 模式 。
8、任务完成，裁判记分后，选手删除模块与例行程序（删除系统模块者成绩记零） 。