斜齿行星减速机和直齿行星减速机是两种常见的行星齿轮减速机类型，它们的核心区别在于齿轮的齿形设计（直齿与斜齿），由此带来的性能、应用场景等方面的差异。

直齿行星减速机的齿轮齿形为直线型，齿面与轴线平行，啮合时齿轮的接触线为瞬时全齿宽啮合，啮合过程中冲击较大且接触面积较小。这种设计导致其承载能力较低，传动平稳性较差，运行时噪音和振动较为明显，但优势在于结构简单、制造成本低，且无轴向力作用，轴承设计相对简单，适用于低转速、轻负载场景，如普通工业设备或低成本自动化装置。
相比之下，斜齿行星减速机的齿轮采用螺旋齿形，齿面与轴线呈一定倾斜角度，啮合过程为渐进式接触，接触面积更大且啮合时间更长。这种设计显著提升了传动平稳性，减少了冲击和噪音，同时多齿啮合的特性使其承载能力更强、寿命更长。
然而，斜齿结构会因螺旋角产生轴向力，需要额外轴承支撑以平衡受力，导致结构复杂、制造成本较高，且对安装精度的要求更严苛。因此，斜齿减速机更适合高精度、高负载或对噪音敏感的场景，如机器人关节、精密机床、医疗设备及电动汽车驱动系统等。

从制造和维护角度来看，直齿齿轮加工简单，无需控制螺旋角，但需通过提高齿面硬度来减少磨损；而斜齿齿轮加工复杂，通常需要磨齿工艺确保螺旋角精度，但其磨损分布更均匀。
在维护方面，斜齿减速机因轴向力存在，需定期检查轴承状态，维护成本略高于直齿减速机。

总体而言，直齿行星减速机以经济实用见长，适合简单工况；斜齿行星减速机则以高性能为特点，适用于精密、高速、重载场景。选择时需综合考虑负载需求、噪音容忍度、预算限制及安装条件。