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好了，不扯了，本帖是讲述我正在用的一套火车调度系统，已经几个档测试下来没有出现问题了，所以决定正式讲解一下，让大家体验到火车如果和机器人一样方便有多爽。

首先我们分析机器人的使用方式以及各个组件的职能
1.红箱子:只负责存储东西，不关注存什么东西。
2.蓝箱子:负责设置需求物资以及数量。
3.机器人平台:负责存储机器人
4.调度系统:当蓝箱子有需求的时候，调度对应数量的机器人完成任务。
5.机器人:响应调度系统，并且找到正确的蓝箱子

接下来做一点需求分析
我们需要在不损失运力的情况下保证正确的调度，以及堪比机器人的使用/设置方便程度。

于是对机器人相关职能进行简化
1.供给站:永远调用固定数量的任意车
如图所示，所有车都会一直前往供给站

2.需求站
我们只需要设置要什么物资，如图所示，一个图标即可，堪比蓝箱子。
这里我们只关注物资种类，数量交给之前的同名调度系统的电路去计算就行。

而我们火车的中断设置也非常的简单，装满车厢，代表它只可能在供给站，这时候让他去通配符的车站。
举个例子，当这辆车装满后，会检测车厢内的第一个物资为铁，那么他会把这个通配符变成铁，这样他就能去铁站啦

至此，我们其实已经完成了中断调度系统的最核心的部分，现在所有的车都会根据自己所装载的货物前往对应的车站。

接下来是大型停车场，他最重要的作用是方便我们添加车辆，我们不需要关注整个火车网络里有多少车，只要看到大型停车场车辆数量不太够了就顺手加一些火车即可。

那么火车进出停车场的条件是什么呢
1.当一个火车完成一个需求站的任务时，发现所有供给站都满了，这时候他就应该回停车场等待调度。
图中，
清空车厢 代表火车当前在供给站并完成了供给任务。
目的地已满 代表所有供给站都满了

2.当一个在停车场的火车 发现有任意 供给站 有空位时，这时候他就应该出停车场，并且前往有空位的供给站。
这一点看图中 火车本身就会一直前往供给站，所以已经实现了。

但是这样会导致一个问题，火车会非常频繁的进出停车场，导致存在大量的无效路程，在车流量大的时候会导致停车场极其拥堵。这个问题很多大佬做的调度系统甚至LTN都有，我猜测是他们的调度系统高度依赖停车站。但是你仔细观察机器人物流系统的运作方式会发现，机器人并不是每次出来完成一个供需任务就回机器人平台了。

我们的调度逻辑并不依赖停车场，所以我们可以非常简单的解决这个问题。
“让停车场的火车变懒”
如图所示，在停车场的火车，每60秒才会尝试一次出站。
但是在外部的火车，只要完成任务就会尝试前往供给站。于是在外部的火车永远比停车场的火车勤快。
虽然有概率抢任务，但是实际游玩可以忽略不计了。
这样就能很大程度上解决停车场拥堵问题。