自组mwc无人机，能正常飞起来，但是会慢慢往一边飘是哪里问题？是没装GPS的问题吗？
配置：电机大疆2312A，9450桨。电调大疆精灵20A拆机电调。mwc飞控板集成mpu6050和磁力计，气压计。电池4000mah40c。遥控器mc6c mini。