如果想要达到钉钉子的效果，还是需要GPS的。无风情况下，仅自稳出现漂移的话一般有两种可能：
1、水平校准时机身没有水平，所以飞起来后按照校准时非水平的机身姿态进行自稳，就会飘；
2、通道校准没做好，飞控识别的遥杆中点和遥控对应通道中点不一致，相当于遥杆中心点带有舵量。
解决办法：
1、若遥控支持校准功能，先做遥控校准；
2、重新做飞控各项校准；
3、不接动力电的情况下，飞控接地面站，检查各通道数值和机身姿态等是否正常，对应再进行调整。