公元前489年，吴王夫差攻打陈国；次年，攻打鲁国。四年以后的484年，吴国带着鲁国，组织吴鲁联军，趁齐景公去世之际，讨伐齐国，双方爆发艾陵（今济南莱芜区）之战。

又两年，前482年，已经打败齐国的夫差率军北上，与晋国一起举办黄池（今三门峡渑池县）会盟，讨论霸主事宜。越王勾践趁吴国精锐在外之际，出兵复仇，包围了吴国国都姑苏，并俘虏了吴国太子友。正在参加黄池会盟的夫差得到消息，方寸大乱，一度诛杀了来报信的人员以封锁消息。之后夫差仓促结束了黄池会盟，率吴军回援。

越国采用的是全民皆兵的军事制度。由于历史开发比较晚，文化也相对落后，人口相对稀少，只有采用全民皆兵的方式，才可以最大限度的补充人口的劣势，充实战斗人员，但副作用就是对人口消耗非常严重，不会像中原国家那样形成持续的战斗力。

范蠡在功成名就之后及时隐退，在劝说文种的时候说道，“勾践这个人，在吴国受了那么大的耻辱都不去死，说明是个为了复仇可以不顾一切的人，这样的人可以共患难， 不可以共享乐，飞鸟尽，良弓藏， 狡兔死，走狗烹，建议你早点跟我跑路。”文种没有听进去，不久就被勾践找个理由杀掉。

勾践之后，越国延续了将近百年的霸业。之所以如此，实质上不过是中原国家忙于内部纷争，无暇争霸的一种表现。特别是传统霸主晋国，此时已经到了三家分晋的最后时刻，晋国国君已经沦为傀儡，而齐国也正处在田氏代齐的关键时期。

越王朱勾在前414年、前413年，出兵并吞了滕国（今枣庄滕州）、郯国（今临沂郯城）两小国，激化了和齐国的矛盾。公元前386年，周天子承认田氏齐国为诸侯，田氏代齐正式完成。越王翳三十三年（前378年）被迫从琅琊迁都吴（今江苏苏州）。

为了躲避日益强大的齐国和楚国的威胁， 越王无颛将国都从姑苏迁回越国故都会稽，但已经不能阻挡越国衰落的命运。无颛死后，弟弟无疆即位。无疆大概是不甘心越国就此沉沦，效法楚国征伐中原， 发兵主动攻击齐国，试图恢复越国霸业（前333年）。
当时的齐国，已经到了齐威王时期，正是齐国励精图治国力强大之时。齐威王派使者劝说越国，大意说辞是，楚国正在征伐中原诸国，军队主力正在和韩国魏国对峙，国内空虚，而我们已经严阵以待。你打我们不如去打楚国，打败了楚国就能称霸。无疆于是转头讨伐楚国去了。

为了灭掉越国，楚威王曾派大臣昭滑到越国去调查了五年， 准备相当的充分。此时正差没有理由，于是楚威王率军进攻越国，大败越军。连越王无疆也被杀掉，楚军一路占领吴国和越国故地。

《墨子》形容说“今天下好战之国，齐楚晋越”。俨然战国早期“四大强国”之一。而与越国“齐名”的齐国，更发出哀叹：“越，猛虎也！”越王不光在位的三十六年里（公元前412年至公元前376年），齐国不但被越国打的割地求和，还屈辱的送上大批男女奴仆。在越王不光与齐鲁两国的会盟现场，鲁侯给越王驾着车，齐侯恭敬陪站一旁。

越国在战国时代的霸业，以越王勾践公元前468年迁都琅琊为开始。以琅琊为跳板北进中原的越国，等于是陷入到齐楚两强的夹击里。越王勾践的外孙楚惠王过世后不久，楚国灭了越国的附庸国莒国，兵锋直逼越国都城琅琊。

越王勾践于公元前465年在琅邪病亡。越王朱句八年（公元前441年），赵桓子与越国令尹宋会盟以后，共同伐齐，迫使齐国大规模修建齐长城。公元前430年，越王朱句亲帅大军与赵军再次伐齐，赵军攻破了齐国长城，越军和宋军则大败齐军。

楚惠王四十二年（公元前447年），楚国灭掉了勾践时代依附于越国的蔡国，掀开了楚越战争的序幕。两年后，楚国又灭掉了越国的同姓国杞国，越国在中原的势力受到全面压制。

周元王仁四年（前472年），越王勾践在青岛黄岛区琅琊镇初次筑起了琅琊台。公元前219年，秦国一统六国功业已成。秦始皇巡游至琅琊台时，见到的是一片残垣断壁、萧条景象，他大怒之下，下令将三万户民众迁徙至琅琊台下，以重建这座楼台。在天下一统之际，秦始皇对与他一同铸就千秋伟业的文臣武将进行了论功行赏，并将他们的荣誉刻于碑石之上，这就是后来传说中的“琅琊榜”。

2019年12月，考古学家在青岛琅琊台遗址展开挖掘，发现了秦代的石砌地漏、陶制管道、夯土以及台基等文物。据《史记·秦始皇本纪》记载，公元前219年，秦始皇东巡至琅琊，决定在此驻留三个月。他迁入了三万户民众，并重筑了琅琊台，同时在台上刻石以颂扬秦朝的德政。

据《史记·封禅书》所述，琅琊台坐落于齐国的东方，被视为岁始之地。在西周初期，姜子牙将四时主神，即季节之神，封于琅琊台，从而确立了其作为天下四时主祭场所的重要地位。古人在此观测星象，历象日月星辰，精准地划分出春秋二分、夏冬二至，以此分时计岁。汉武帝热衷于封禅与祀神求仙，他曾七次巡游天下，其中四次抵达了琅琊台。此外，汉宣帝和汉明帝也曾在琅琊台举行过祭祀活动。