在现有技术中,轴向力只有在斜齿轮中存在、径向力和支点力在直齿和斜齿轮中都存在。在现有理论方面,能在教科书或网上查看到的关于轴向力、径向力和支点力主要是从齿轮设计和材料等工程技术角度进行论述的。而从力的三要素角度论述和利用这几个力的资料几乎没有,原因是由于现有齿轮传动技术的不完美,导致这些力无法得利用。其深层次的原因是由于主动与被动齿轮啮合所产生的作用力与反作用力相互抵消的对称性问题不能有效解决,而导致对上述这几个力的应用研究变的没有意义。
说到底,还是对称性惹的祸,因此,有关对称性方面的论述很多,如镜像对称性、时间平移对称性、空间旋转对称性性等等。
上述这些力在任何一种具有3个以上的机构中都存在,而且不不但没有被充分利用,还把把它们当作"敌人"用各种材料去被动地对付。
从已经能查到的资料来看,任氏动力机械在这方面的研究,在国内外都是处于开创性地位的,他不仅继承和发展了现有理论体系,更具有相当的实用价值。