还有伊凡五世的女儿安娜一世

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索菲亚·阿列克谢罗芙娜·罗曼诺夫是是沙皇阿列克谢一世与第一个妻子玛丽亚·米洛斯拉夫斯卡娅的第四个女儿（幸存的第三个女儿）。沙皇阿列克谢有过两次婚姻。第一次是和玛丽·米洛斯拉夫斯卡娅（Mary Miloslavskaia），时间是1648年到1669年。第二次是与娜塔丽·纳雷什金娜（Nathalie Naryshkina），时间是从1671年直到他1676年去世为止。他和第一个妻子生了13个孩子，但是其中的男孩们却大多夭折，只有两个男孩，即费奥多尔和伊凡在沙皇死后还活着。

此图为年少的伊凡五世被推到众人面前，以证明他还活着

在索菲亚父亲阿列克谢摄政的最后几年，马特维耶夫一直全力以赴地支持纳雷什金家族。他利用职权调离已故皇后的亲属米洛斯拉夫斯基家族，派遣他们到远离莫斯科的偏远地区就职。其他位高权重的波雅尔贵族也被解除职务，改由阶层较低的他的亲信担任。随纳塔利娅来到克里姆林宫的亲属自然获得要职，纳塔利娅的父亲也被提升为波雅尔贵族。马特维耶夫的对手密切关注着他的一言一行，竭尽所能地阻止他成立“政党”。纳塔利娅卑微的出身及她与马特维耶夫的关系导致很多波雅尔贵族憎恶她，所以纳塔利娅和年幼的彼得时常身陷险境。而且比较保守的贵族对她还要多一层怨恨，他们认为她野心勃勃且“开放”，此外深受外国荼毒：她年少时生活在斯摩棱斯克，当时她在军中任职的父亲经常和受鄙视的波兰天主教徒来往，使她缺乏其他俄国女性对传统制度的服从和不假思索的尊重。彼得因早年和母亲一起度过艰难岁月而格外亲近，他也受到母亲开放思想的影响。

在索菲亚父亲去世后，索菲亚兄弟费奥多尔成为了新沙皇，新沙皇费奥多尔的第一批举措之一就是将他母亲的米洛斯拉夫斯基家族成员召回并官复原职，马特维耶夫则被流放到距离莫斯科3000公里、位于荒无人烟的西伯利亚冻土带的普斯托泽斯克，纳塔利娅的家族中举足轻重的人物接到离开国都并实施软禁的命令。

1682年费奥多尔去世，他6年的统治告一段落。波雅尔贵族召开会议，讨论是让有精神障碍的伊凡还是健康的弟弟彼得继承皇位，最后他们投票选择了年龄较小的男孩，沙皇母家纳雷什金家族取得胜利。然而，他们忽略了阿列克谢最年长的孩子索菲娅，而她站出来坚决地维护米洛斯拉夫斯基家族至高无上的地位。一位同时期的人评价道：“她心思缜密，具有政治头脑，但身形却浑圆矮小。”她下定决心要瓦解纳雷什金家族的权势。

从1682年到1689年，索菲娅和她的手下治理着莫斯科公国。伊凡五世没有治国能力，彼得一世则远离朝政，整个纳雷什金集团也无缘国事。索菲娅的宠臣瓦西里·戈利岑公爵成为一个举足轻重的角色。他是一个开明而仁慈的贤臣，会说几门外语，自己的家居和生活方式全都是欧洲式的。戈利岑胸怀大志，有意改革，包括废除农奴制和大规模地普及教育。他把莫斯科公国的刑法典改得更为宽容，但他未能实现更多更不平凡的政治抱负。戈利岑最成功的杰作是在1687年和波兰签订的“永久和平”条约，条约确认了俄罗斯几十年对外扩张的成果，包括对基辅的占领。然而，该条约也为与克里米亚半岛的鞑靼人的战争搭好了舞台，而鞑靼人的后台是土耳其。这场战争给俄军带来灾难性的后果。在1687年和1689年，戈利岑两次带领一支大军深入南部大草原，不料由于水源缺乏和长途奔袭，部队减员严重，鞑靼人又火烧草原，俄军遂遭重创，大败而归。戈利岑的军事惨败及常年堆积的其他矛盾最终促成了索菲娅的倒台。

一位常驻外交官描述道：“两兄弟之间的猜忌极深。年轻的那位拥有更多的追随者，尤其是贵族支持者，尽管年长的那位给了贵族大量恩惠。他将权力完全交到他姐姐手里……多数人认为年轻的会与年长的分道扬镳，他很容易独自获得统治权。几周前，人们在彼得沙皇的住所发现了一些文字，其中提到公主会掌控政权，哥哥会被赶到修道院。拥护年长者的米洛斯拉夫斯基贵族和其他人惶恐万分，马上开始调查这些文字的来源。”

此时射击军的不满引起政局混乱。他们抗议现在的薪俸和工作环境，很快就将怒气发到纳雷什金家族身上。索菲娅的确可以操控局面，而且已经这样做了。莫斯科愈加紧张，怨气冲天的士兵大摇大摆地在街上游荡，索菲娅有目的地散布谣言，煽动气氛。据说纳雷什金家族的人漫不经心地游走在皇宫中，就像在自己家里一样，甚至有人大不敬地坐在御座上，还有人袭击伊凡。5月15日，愤怒的步兵暴徒出现在宫廷门前，质问伊凡是否安全。纳塔利娅将伊凡和彼得带到他们能看见的台阶最高处，但反叛者并不满意。如今他们的领袖要求和波雅尔的领导人开会，讨论他们的种种不满，反抗者要求伊凡成为沙皇并且彻底铲除马特维耶夫-纳雷什金核心集团。这些步兵俨然成了索菲娅和她的亲信瓦西里·戈利岑的暴力武装部队。当马特维耶夫和戈利岑的敌人米哈莱茨·多尔戈鲁基一起出现的时候，紧张的局面一触即发。怒发冲冠的士兵把他们从人群中拖拽出来，拉到台阶下的庭院里，最后他们被暴徒乱刀砍死。

索菲娅意识到暴乱时间足够长了，她已经利用射击军铲除了纳雷什金家族。之后她提出了一个折中的建议：伊凡和彼得成为共治沙皇，不过他俩成年之前都由索菲娅自己摄政。实现目标的她立即着手解决叛乱的步兵，她召集叛乱者的领袖开会，并在对方抵达的时候下令将其处死。索菲娅终于获得至高无上的权力，披着摄政的外衣掌控俄国长达7年。

随着彼得逐渐长大，他的有名无实的沙皇地位日渐突出，许多人感到不公。索菲娅意识到自己地位的不稳定，渴望自己当女皇。1689年，被索菲娅任命为射击军司令的费奥多尔·沙克洛维蒂（Theodore Shaklovity），明显地试图煽动他的部队再来一次政变，拥戴女摄政做沙皇，并杀死她的政敌。虽然射击军并未采取行动，但摊牌已不可避免。获悉有关阴谋的传闻后，吓坏了的彼得在夜深人静之际，离开他长期居住的、距莫斯科比较近的普列奥布拉任斯科耶（Preobrazhenskoe）村，逃往圣三一—圣谢尔盖耶夫修道院。在随后关键的几天里，牧首、许多波雅尔和贵族及由帕特里克·戈登（Patrick Gordon）将军带领并受到西式训练的部队纷纷归附到彼得身边，站在彼得这一边的甚至还有射击军的几个团。其他许多人也动摇了，不再支持索菲娅。最后，姐姐向弟弟投降，并被监禁在一所女修道院中，费·沙克洛维蒂和他的两个副手被处死，包括瓦·戈利岑在内的其他几个官员和波雅尔被流放。整个过程没费一枪一弹。于是，在1689年8月，彼得成为俄罗斯名副其实的统治者。

1689年部分反叛者趁彼得出访欧洲之际，与波雅尔贵族、神职人员和索菲娅勾结起来，打算废黜彼得，让索菲娅重新掌权。他们在前往莫斯科的途中被忠于彼得的军队击败，一些反叛者被处决，1845人被捕入狱。彼得认为这远远不够，他匆匆回国亲自调查，结果有几百人死于酷刑，1200人被处死。沙皇还在索菲娅的修道院窗前悬挂几具尸体以示警戒，并将索菲娅单独监禁起来，直到6年后她离开人世。