元昊建立西夏国后，西夏势力炽盛，屡与甘州回鹘交战，积极向河西走廊地区用兵，最终于公元1036年完全控制了河西走廊地区，阻断了通往中原的交通路线。为了避开西夏的劫掠和盘剥，中西贡使和商人们改行唃厮啰政权掌管的丝绸之路“青唐道”。

唃厮啰政权是北宋时期以河湟地区吐蕃人为主建立的地方性政权，以其都城在“青唐”（宋代吐蕃人对西宁的称呼），又称青唐吐蕃政权。“唃厮啰”起初是对欺南陵温的尊称，青唐吐蕃政权就是他创建的。

唃厮啰政权共传4代6主，存在近百年。唃厮啰政权鼎盛时期的疆域，大体东至今兰州市，东南达今天水市甘谷县境，奄有（全部占有）今甘肃省甘南州境；南至今四川省北部和青海省果洛州一带；西逾青海湖至龟兹国（都今新疆库车）界；北界祁连山与西夏相邻。宋徽宗崇宁年间（1102~1106年），唃厮啰政权内外交困，最终宣告解体。

唃（gū）厮啰政权时期，因其与宋朝的联系十分密切，辖区吐蕃部的商人、贡使往来于宋地时受到宋朝边官的接待，并享有食宿等方便。当时人们把陕西州县为接待唃厮啰部而置的驿站称作“唃家位”。唃厮啰商使与宋通贡，所行路线即汉唐时丝绸之路故道。

宋徽宗崇宁三年（1104年），北宋将原唃厮啰政权所辖之河湟地区划入其版图。
西宁卫设于明洪武六年（1373年）正月，下辖6个千户所及周围番族部落。
清代农业区实行驿站费用全部由官府供给之制，牧业区一般不设固定驿站，青藏地区来往官员及文书传递由途经藏族各部落负责支应。

世居青藏高原的吐蕃人主要经营畜牧业，习惯于食用热量高的肉制品、乳制品，这就需要便利消化的饮料。茶叶具有化腻、消食、提神等功能，深受藏族同胞的喜爱。一旦饮用，就离不开它。天长日久，茶叶渐渐成为他们日常生活不可或缺的必需品。但藏族聚居区不产茶，他们获取茶叶只能仰仗内地供给。

唃厮啰政权与宋朝长期维持茶马互市关系。宋神宗时，熙河路（衙署在今甘肃定西临洮县）每年通过交易可获得马匹1.5万匹，到哲宗时，增至2万匹，差不多是宋初从全国得到马匹总数的4倍。而熙河路交易的马源以唃厮啰政权所辖各部为主。这一时期宋朝每年运往熙河的茶叶约是4万驮。
宋代有掌管茶叶专卖与买马事宜的机构——“茶马司”。商人交纳茶价和税款后就可以领到政府发的凭证——“茶引”，凭“引”卖茶。元朝马匹充足，不必用茶去换，但茶叶仍由国家专卖。

明朝出于边防需求，每年需要得到大批良马武装军队。而辖境内产马不多，藏族嗜茶习惯更有发展，“不得茶则困以病”，所以茶马互市的基础更为牢固。明代与茶马贸易配套的管理机构更为庞大，如产茶地方有茶课司、茶仓，茶叶运输由茶运司管，卫所官军有巡视保卫之责。

明洪武年间，先后在秦州（治所今甘肃省天水市）、洮州（治所今甘肃省甘南州临潭县）、河州（治所今甘肃省临夏市）、甘州（治所今甘肃省张掖市）、庄浪（在今兰州永登县）设立了茶马司，具体掌管茶叶的运输、收贮和易换马匹事宜。洪武三十年（1397年），撤销秦州茶马司，改设西宁茶马司。

康熙四十四年（1705年），曾一度下令停止以茶易马。雍正九年（1731年），由于朝廷与准噶尔汗国作战，需要马匹的数量突然猛增，一时难以凑齐，于是朝廷又下令西宁等5茶马司恢复以茶易马制。到雍正十三年（1735年），战事结束，朝廷再一次下令停止茶马互市，此后再没有恢复过。

梁旺兵《甘肃黄河文化》（中国社会科学出版社，2023年，15章）
元代至元十七年（1280年），元世祖命荣禄公都实为招讨使，佩金虎符，往求河源，历时4个月，绘出黄河源地区最早的地图。
距今10万至1万年间，黄河才逐步演变成为从河源到入海口上下贯通的大河。

黄河上游是指从黄河起源的巴颜喀拉山北麓到呼和浩特托克托县河口镇的这一段河流。上游河段全长3472公里。这一段河道的主要特征是水量多，含沙少，因此，黄河上游也被看作黄河水主要的清水河段。

上游河段受山脉走向影响，呈S形曲线。根据上游河段的特性区分，黄河上游河段又可划分为河源段、峡谷段和冲积平原段三个区段。峡谷段，是指青海省海南州贵德县龙羊峡和宁夏青铜峡这两个峡谷之间的部分。黄河在这一河段的总落差超过1300米。

冲积平原段，是指宁夏青铜峡至呼和浩特托克托县河口镇的部分。这一段黄河沿河所经区域大部分为荒漠和荒漠草原，基本无支流注入。因此，水流速度较缓，河床宽阔平缓，黄河水中携带着泥沙，一部分在岸边慢慢沉积下来。随着时间的推移，河流两岸形成了大规模的冲积平原，其中包括较为知名的银川平原与河套平原。

人们认定的黄河中游河段是指从呼和浩特河口镇到河南省郑州市桃花峪之间的河段。这一河段全长1206公里，流域面积34.4万平方公里，在整个黄河流域中占总流域面积的45.7%。
黄河中游大部分位于华北平原，其中有30余条较大的河流汇入河道形成支流，大量水流涌入黄河，约占黄河总水量的42.5%。黄河在这一河段流经黄土高原。黄土高原是世界上最大的黄土堆积区。