背景：1140年，岳家军北上收复失地，兵至河南开封为金国勇将“河南王”曹宁所阻，累战不利，兵扎朱仙镇。与此同时，金兀术再次南下企图吞并中原，与曹宁在开封会师。金兀术第三子完颜乌龙子听说曹宁与岳家军交战曾经力战十虎，心中不服，也来到朱仙镇讨敌骂阵，岳飞安排众将车轮大战，亦不能取胜。岳元帅见乌龙子相貌与故友陆登相似，便派参谋王佐入金营打探虚实，引出一段王佐断臂收曹宁，乌龙子身世大揭秘的故事。
注：本文为原创内容，架空背景，与传统的“精忠”系列作品并非相同世界观，所以高宠和杨再兴并未在前文阵亡，而是在朱仙镇参与了对阵曹宁，乌龙子的战斗