设想的胯部，躯干一个大主轴，腰部的上方胸部，为腹部的子集，这样可以顺带着扭过去，腰部和胯部同一级，这两个不会互相带动，跨连接双腿，可以带动腿，但有个缺点，腿会带动过去，就很不完美，很繁杂，怎么样便利一点(