自动取样透皮扩散系统是一种用于模拟药物或化妆品在皮肤上的渗透过程的设备。该系统通过高精度的取样、加热、搅拌和排气泡等功能，实现了对药物或化妆品透皮释放度的准确测量。
扩散池：用于放置皮肤样本和药物制剂，模拟透皮吸收环境。
取样装置：通过取样针自动取样，并收集样品溶液。
加热搅拌装置：保持扩散池内温度恒定，并通过搅拌促进药物在介质中的均匀分布。
控制系统：用于控制整个系统的运行，包括取样、加热、搅拌等过程。

在自动取样透皮扩散系统中使用一体化无刷电机可以使得整个系统更加紧凑和集成化。同时，一体化无刷电机的高效能、低噪音、高精度等特点，确保了取样、加热、搅拌等过程的准确性和可靠，使得自动取样透皮扩散系统的运行更加平稳、高效。

在自动取样透皮扩散系统中，一体化无刷电机被用于驱动“取样装置”的旋转，让取样针达到“垂直”或“倾斜”状态，进而实现自动清洗、自动取样、自动收集样品、自动回补介质等功能。
一体化无刷电机通过直连驱动一个精密的齿轮，使用电机位置模式，能够精确地将电机的旋转转换为针头所需的直线或旋转运动，从而实现针头90°和45°的精确控制。