雨天车辆涉水

昨晚大雨，路面整个淹了，在某一个路段，水没过路牙石了，看行车记录仪，大概快到我一半轮胎了（18寸轮胎，查了大概45cm），然后底盘高度是20cm，我看水深就慢慢减速了，对面车拍过来的水浪撞车上，看鱼眼记录仪，大概在车牌下二三㎝。
全程车没熄火，我感觉不对，掉头走了，回来后就熄火上去了，今早上下来，看了看车脚垫那里，除了主驾驶有点潮湿，其他的脚垫摸着没事。
看发动机舱，也没水渍，挺干燥的。
小白想问问大佬，这种需要怎么处理。