ELS
ELS大家都懂所以就就不多说了。
值得一提的是动画op里，以及刹那与大型ELS对话时闪过的光怪陆离的画面是ELS的“星之记忆”，其中有ELS之前遇到过的外星生物，其中有些应该也是发展到了能称为文明的程度（如果看00N的话，这些外星生物与ELS相遇并没有被ELS毁灭而是与ELS融合共生。与人类相遇后发生的冲突才算是意外）。



顺带一提，在00剧场版的最后，在外宇宙航行舰皇号出发前，前兆式通过量子跳跃，来到了一个未知的星球上，发现了新的外星生命。这同时也是为皇号的外宇宙探索所做的准备。

艾多拉星球
距离地球30光年的一个星球，也是《创形者 再起》的主舞台。艾多拉的先民在艾多拉星球上建立了相当高的文明，但后来因为外星侵略者的入侵，整个星球也因为战火荒芜了。在战后艾多拉的先民离开了家园向宇宙中进发，其中一部分到了地球上的GBN成为了电子生命体“EL潜行者”。后来艾多拉先民的宠物（？）进化出了智慧变成兽人，也开始在艾多拉星球上建立新的文明。

扎塔里昂帝国/宇宙扎塔里昂帝国
《指令战记1 G-ARM》的反派扎塔里昂帝国是来自210万光年之外的星系，当然主角（指挥官高达、队长高达等）所在的银河联邦也是囊括了银河系各个文明的国家。在银河联邦发现了扎塔里昂这个系外文明不久，扎塔里昂帝国就开始侵略银河系，一度占领了银河系的70%。
扎塔里昂帝国战败后，「凯撒」与蒙面指挥官（元首指挥官）接收扎塔里昂军各部，重建新银河帝国——宇宙扎塔里昂帝国，企图征服全宇宙。

《群英集》里的星王（三藏）
星王统治的星球也就是《群英集》里悟空、司马懿、三藏和穷奇四人老家所在的星球。因为动画里没说而且《群英集》还没出设定集，所以暂不清楚星王统治的星球叫什么名字。历史上这个星球与其他星球也爆发过星间战争。《群英集》里的“漆黑之星”月球也是这个外星国家的要塞行星，在悟空与穷奇的决战后，漆黑之星内穷奇所留下的类人程式数据诞生出了胧武将，并给地球上的高达们带来了麻烦。

宇宙大魔王
《骑士·武者·指挥官 SD高达紧急出击》里为了收集生命能量而率领属下入侵各个星球的魔王，在入侵地球时，博士用超时空转移装置召唤来了骑士高达、武者高达和指挥官高达，并将宇宙大魔王消灭。
顺带一提《骑士·武者·指挥官 SD高达紧急出击》这个动画短片参战了《激斗同盟》，游戏里面的骑士高达、武者高达和指挥官高达的CV也是按《骑士·武者·指挥官 SD高达紧急出击》来的（指挥官高达的CV就经常换，基本上是一部动画就换一个CV，武者高达也换过CV，像古谷彻也配过武者高达）

接下来是存疑的
《倒A高达》
GPF上有提过月球上的凯拉斯基利是应对外星人的超兵器

但个人猜测GPF上这一条应该是出自文豪版倒A小说《月中茧》。《月中茧》里的凯拉斯基利确实是应对外星人的超兵器，但《月中茧》也没说外星人一定存在，至少姬艾尔觉得“应对外星人的入侵”的想法很逗。

另外倒A前传漫画《月之风》里，月球另一面的黑历史时代宇宙飞船的传送门里穿送过一个几万光年之外的外星吃人怪物。如果这么看的话倒A里似乎真有外星人？

但安田朗在推上表示这怪物是那些进入外宇宙的人之中，一些进化为非人姿态的人类……

暗界势力
武者高达系列（SD战国传）的暗界势力是企图征服地球的势力。单看漫画的话有点像外星来的黑暗势力。

特别是《光之变幻篇》里解除暗界之神天魔大帝的封印时，first高达大将军和武者飞翼零式一行人也被传送到太阳系之外的一个恒星系中。天魔大帝吞噬了大量的星球后，在魔爪伸向太阳系之前就被巨大化的first高达大将军和武者飞翼零式合力击败。


但也有说法是暗界势力是来自其他宇宙的，不过可以确定的是一些暗界的角色比如暗帝王确实有穿梭不同次元的能力，在《超战士高达野郎》中暗帝王以将军X的身份入侵了主角的“现实”世界，并且还统治了一个类似日本战国时代的平行世界。

最后就是BF里岭司的异世界，不知道到底是平行世界还是外星世界，都十年了官方连这个坑都不填一下

目前找到的就这些了，欢迎补充
最后感谢文姐的扫图，还有@gamecardsp 和零零大佬分享的SD高达系列漫画