求助各位大佬，这种属于什么昆虫，有没有毒，图中是我已经拿打火机烧死过后的样子了，它活着的时候嗡嗡的好像蜜蜂，尾巴上好像还有刺，很吓人，每年夏天都会不定时的刷新在我卧室的阳台上面，去年我探出窗外疑似打死了这种虫的虫王，可为什么今年还是刷新出来，怎么根治，跪求各位大佬解释！🙏