这个我也弄过，难度倒是不算大，而且中天和三角号之类入门模型的基础配置动力就是减速齿轮箱。但是要搞清楚减速齿轮箱的目的是什么呢？如果是为了减速增扭，那为什么不直接上多台低速电机直驱？毕竟坚固耐磨的金属齿轮箱和齿轮相当重，都赶上一台电机了，波箱本身是不产生任何动力的，传动效率噪音比多台电机直驱差得远，基本已经被主流抛弃。仿真船模来说，一机配一桨、高压高扭低速低电流直驱是最优选择。至于用什么联轴器，各有优劣。波箱直驱我能想到的唯一优点是可以保证多个螺旋桨（偶数）转速绝对同步同时启动，在任何时候都能保证船模跑直线。而电机就算同一型号性能也多少会有些差异。