求助请教各位，各位变速箱油都多久换？

手册写的两年四万，但是本人家离单位太近三年半，到现在才开了一万五千公里，如果按时间算是不是该换变速箱油了呢？
另外最近冬天挂挡明显不如以前丝滑了，冷车状态挂D和R都会先顿一下才走，直到前两天温度上来这种情况才好了很多，不知道是不是变速箱油过期了😓