663年，日军（4万余人，战船1000余艘），唐军（1.3万人，战舰170余艘）在百济白江口展开了激烈海战。唐朝水军充分发挥自身优势，将兵力、船舰皆数倍于己的日本水军打得大败，堪称一次以少胜多的经典水战。

661年
年初，齐明天皇和中大兄皇子亲赴九州，欲统兵渡海亲征。
7月，齐明天皇因病死于筑紫朝仓宫，出征计划被迫推迟。
8月，中大兄皇子监国，令先遣部队和辎重渡海。
9月，5000日军送在日本作人质的百济余丰璋王子归国继位（按：余为百济王室的姓），以图复兴百济。

663年
3月，日本又增兵27000人。唐朝也任命右威卫将军孙仁师为熊津道行军总管，统舟170进驻熊津城。
5-6月，百济君臣之间发生严重内讧，势力锐减。
8月13日，唐朝和新罗军队包围百济王所在的周流城，惨烈的白江口海战拉开序幕。
刘仁轨率唐军水军先行至白江口。很快，日本水军千余艘也绵延驶至。宽阔水面上，唐、倭两路水军对峙。 [3]双方合战。唐军四战皆捷，水陆连胜。虽然唐军军船在数量上占绝对劣势，但因唐方船壁高而坚，设计精良，日本的兵船与之相较，相对落后。据称有四百多艘木船被唐军连发火箭，顺风投火，一时间“烟焰涨天，海水皆赤”。

此役，日军损失上千或溺死，或被斩杀，尽皆沉于白江口水底。海军大败，百济陆军也抗不住唐、罗联军的进攻。扶余丰逃亡高句丽，周留城内拒守的百济王室扶余忠胜、扶余忠志兄弟率城内守军、士女以及未被杀死的倭军兵将，“一时并降”。
668年，唐罗联军攻陷平壤，存在705年的高句丽就此灭亡。

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