本来只保留主控的尔茄的debug功能，并优化到更新一个尔茄只花费平均0.66微秒，单线程2048个尔茄每帧耗时也不过几百到三千微秒完全不掉帧。
加入256个过去也毫无压力，只不过移动一下指针的事，可以不计耗时。
但全部加入计算未来1秒（64帧）的功能后，给绘图开独立线程的话满算就只能平均不到400个尔茄了。就算追求纳秒级优化也没啥显著的优化效果了。
本来这个过去未来轨迹主要就是为了debug而生，从动图可见，主控的尔茄未来轨迹产生了变化，这个问题原因还没揪出来，必须解决掉。