清朝嘉庆七年（1802年）春，由六艘兵舰组成的英国舰队到达伶仃洋海面，以法国侵略葡萄牙、英国帮助葡萄牙防守澳门为借口，企图登陆澳门，并加以占领。嘉庆帝马上下令吉庆出兵干预。吉庆得到圣旨，这才不敢怠慢，迅速调兵干预此事。英国舰队怕引起与中国的战争，影响中英贸易，只得悻悻而去。第一次澳门危机就此结束。
嘉庆十三年（1808年）9月英国再次派出一支舰队，满载着800多人的陆军部队，第二次进攻澳门。吴熊光下令以重兵进驻澳门关闸地区，威逼侵占澳门的英军。清朝总兵黄飞鹏见英军前来，毫不畏惧，立刻下令开炮轰击，“轰毙英兵一名，带伤三名，英兵即行退回。”面对中英贸易断绝、英军给养无法补充、清朝大兵压境的窘境，英国方面最终只得接受了清朝方面的要求，于12月间全部撤出了澳门地区。