海竹,由1类滤食海参演化而来,他们在裸露在外的部分装备上了甲壳和尖刺状突出物,有多对触手负责过滤他们的口部有着四枚甲片,可以闭合,关闭洞口,而地下的部分则向两侧直线延伸,并长出新的个体,同时一些共生藻类也附着在它的上边甚至有部分根系延伸到了其内部,各取所需,互帮互助,他们的幼体有两个游鳍能够移动,人共生藻类的幼体也会趁此机会扇动鞭毛附着在上边
海竹会分泌一种特殊粘液,不但能给宫腔藻类施肥,也能粘结,周围的沙粒石子来抵御蠕虫自下而上的攻击
他们在向两侧延伸的时候,如果碰到坚硬的障碍物或者同类,就会停止继续延长,这也让挖洞的动物不会只有突破,他们才能挖洞